Disclosed is a vehicle control apparatus. The vehicle control apparatus of the present invention comprises: a storage unit for storing map information and road information in a map; and a control unit which, when an autonomous driving mode is being performed, controls autonomous driving on the basis of road image information acquired through an image acquisition unit, distance information about the distance to an obstacle detected through a distance detection unit, current position information received by a position reception unit, the map information, and the road information, and while a manual driving mode is being performed, recognizes and stores driving tendencies of a driver on the basis of information about the pressing of a brake pedal, information about the pressing of an accelerator pedal, and steering angle information corresponding to the operation of a steering wheel. The control unit checks driving information corresponding to the acceleration, deceleration, and steering of a vehicle, controls switching between the autonomous driving mode and the manual driving mode on the basis of the stored driving tendencies of the driver and the checked driving information, and controls the output of information about the switching between the driving modes. The present invention has the advantage that autonomous driving can be effectively performed while recognizing the tendencies or state of the driver and reflecting the driving intentions of the driver to satisfy the desires of the driver.

    Est divulgué un appareil de commande de véhicule. L'appareil de commande de véhicule de la présente invention comprend : une unité de stockage pour stocker des informations de carte et des informations de route dans une carte ; et une unité de commande qui, lorsqu'un mode de conduite autonome est en cours de réalisation, commande la conduite autonome sur la base d'informations d'image de route acquises par l'intermédiaire d'une unité d'acquisition d'image, d'informations de distance concernant la distance à un obstacle détecté par l'intermédiaire d'une unité de détection de distance, d'informations de position actuelle reçues par une unité de réception de position, des informations cartographiques et des informations de route et pendant qu'un mode de conduite manuelle est en cours de réalisation, reconnaît et stocke les tendances de conduite d'un conducteur sur la base d'informations concernant le pressage d'une pédale de frein, d'informations concernant le pressage d'une pédale d'accélérateur et d'informations d'angle de direction correspondant au fonctionnement d'un volant de direction. L'unité de commande vérifie des informations de conduite correspondant à l'accélération, la décélération et la direction d'un véhicule, commande la commutation entre le mode de conduite autonome et le mode de conduite manuelle sur la base des tendances de conduite stockées du conducteur et des informations de conduite vérifiées et commande la sortie d'informations concernant la commutation entre les modes de conduite. La présente invention présente l'avantage qu'une conduite autonome peut être effectuée efficacement tout en reconnaissant les tendances ou l'état du conducteur et en reflétant les intentions de conduite du conducteur pour satisfaire les souhaits du conducteur.

    차량 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 차량 제어 장치는 지도 정보, 지도 내 도로 정보를 저장하는 저장부; 및 자율 주행 모드의 수행 시 영상 획득부를 통해 획득한 도로의 영상 정보, 거리 검출부를 통해 검출한 장애물과의 거리 정보, 위치 수신부에 수신된 현재 위치 정보, 지도 정보 및 도로 정보에 기초하여 자율 주행을 제어하고, 수동 주행 모드의 수행 중 브레이크 페달의 가압 정보, 엑셀러레이터 페달의 가압 정보 및 스티어링 휠의 조작에 대응하는 조향각 정보에 기초하여 운전자의 운전 성향을 인식하여 저장하도록 하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 차량의 가속, 감속 및 조향에 대응하는 주행 정보를 확인하고, 저장된 운전자의 운전 성향 및 확인한 주행 정보에 기초하여 자율 주행 모드와 수동 주행 모드 간의 전환을 제어하고 주행 모드 간의 전환 정보의 출력을 제어한다. 본 발명은 운전자의 성향이나 상태를 인식하고 운전자의 운전 의지를 반영하여 운전자의 욕구를 충족시키면서 효과적으로 자율 주행을 수행할 수 있다는 장점이 있다.


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE
    차량 제어 장치


    Beteiligte:
    KIM YONGHWAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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