Systems and methods for determining one or more juke events are provided. The method includes generating, for an initial trajectory cycle, an initial planned trajectory of an autonomous vehicle, using a motion planning module, and generating, for a subsequent trajectory cycle, a subsequent planned trajectory of the autonomous vehicle, using the motion planning module. Each of the initial planned trajectory and the subsequent planned trajectory includes a series of planned steering wheel angles over a period of time and a steering wheel angle rate of change over the period of time. The method further includes identifying one or more first juke event qualifiers and one or more second juke event qualifiers, and identifying one or more juke events, wherein each juke event correlates to a time interval at which a first juke event qualifier and a second juke event qualifier occur within a threshold length of time from each other.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour déterminer au moins un événement dangereux. Le procédé consiste à générer, pour un cycle de trajectoire initiale, une trajectoire planifiée initiale d'un véhicule autonome, à l'aide d'un module de planification de mouvement, et à générer, pour un cycle de trajectoire subséquente, une trajectoire planifiée subséquente du véhicule autonome, à l'aide du module de planification de mouvement. Chacune de la trajectoire planifiée initiale et de la trajectoire planifiée subséquente comprend une série d'angles de volant de direction planifiés sur une période de temps et un taux d'angle de volant de direction de changement sur la période de temps. Le procédé consiste en outre à identifier au moins un premier qualificatif d'événement dangereux et au moins un second qualificatif d'événement dangereux, et à identifier au moins un événement dangereux, chaque événement dangereux étant corrélé à un intervalle de temps auquel un premier qualificatif d'événement dangereux et un second qualificatif d'événement dangereux se produisent à l'intérieur d'une durée temporelle seuil l'un par rapport à l'autre.
AUTONOMOUS VEHICLE STEERING JUKE EVENT DETECTOR
DÉTECTEUR D'ÉVÉNEMENT DANGEREUX LIÉ À LA DIRECTION D'UN VÉHICULE AUTONOME
23.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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