The invention relates to a control method for controlling the movement of an autonomous motor vehicle (10) along a reference path (T). The control method comprises a step (E5) of determining a desired yaw speed (Wdes) as a function of a reference distance (L), and a step (E6) of determining a yaw error. The reference distance (L) is selected in such a way that the yaw error is less than or equal to a predetermined yaw error threshold (S1).

    L'invention concerne une méthode de contrôle pour contrôler le déplacement d'un véhicule automobile autonome (10) selon une trajectoire de référence (T). La méthode de contrôle comprend une étape (E5) de détermination d'une vitesse de lacet désirée (Wdes) fonction d'une distance de référence (L) et une étape (E6) de détermination d'une erreur de lacet. La distance de référence (L) est sélectionnée de sorte que l'erreur de lacet est inférieure ou égale à un seuil d'erreur de lacet (S1) prédéterminé.


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    Titel :

    MÉTHODE DE CONTRÔLE POUR CONTRÔLER LE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    CONTROL METHOD FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF AN AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE


    Beteiligte:
    ATOUI HUSSAM (Autor:in) / MARTINEZ JOHN-JAIRO (Autor:in) / MILANES VICENTE (Autor:in) / SENAME OLIVIER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.06.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Méthode de contrôle pour contrôler le déplacement d’un véhicule automobile autonome

    ATOUI HUSSAM / MILANES MONTERO VICENTE / SENAME OLIVIER et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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