L’invention concerne une méthode de contrôle pour contrôler le mouvement latéral d’un véhicule automobile (10), ledit véhicule automobile comprenant des moyens de direction pour suivre une trajectoire prédéterminée (Tp) sur une route (20). La méthode de contrôle comprend une étape de sélection (E5) d’au moins un paramètre environnemental externe (Pextj) au véhicule automobile (10), ladite sélection dudit paramètre environnemental étant fonction d’un risque de collision (Rj) associé à ce paramètre environnemental. La commande (K) des moyens de direction est déterminée selon ledit risque de collision (Rj) et selon ledit décalage latéral (DL) du véhicule automobile (10). Figure pour l’abrégé : Fig. 5

    A control method for controlling the lateral movement of a motor vehicle including a steering structure for following a predetermined trajectory on a road. The control method includes selecting at least one environmental parameter external to the motor vehicle. The selection of the environmental parameter is a function of a collision risk associated with this environmental parameter. The command for the steering structure is determined according to the collision risk and according to the lateral shift of the motor vehicle.


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    Titel :

    Méthode de contrôle pour contrôler le mouvement latéral d’un véhicule automobile



    Erscheinungsdatum :

    03.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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