Method for determining a path between a starting point (D) and an arrival point (A) in an environment (E), comprising: - computing an initial path (165) between the starting point (D) and the arrival point (A) from a first map containing cells (Z) of the environment (E), the cells (Z) of the first map having a first average dimension, and - at least one optimization step, each optimization step comprising computing an optimized path (175A) between the starting point (D) and arrival point (A) from a current map (180A) of a portion of the environment (E), the cells (Z) of the current map (180A) having an average dimension strictly smaller than that of the first map, each current map (180A) containing the optimized path (175A) computed in the previous optimization step, if this step exists, or the initial path (165) if not.

    Procédé de détermination de chemin entre un point de départ (D) et un point d'arrivée (A) dans un environnement (E), comprenant : - le calcul d'un chemin initial (165) entre le point de départ (D) et le point d'arrivée (A) à partir d'une première cartographie à cellules (Z) de l'environnement (E), les cellules (Z) de la première cartographie présentant une première dimension moyenne, et - au moins une étape d'optimisation, chaque étape d'optimisation comportant le calcul d'un chemin optimisé (175A) entre les points de départ (D) et d'arrivée (A) à partir d'une cartographie courante (180A) d'une portion de l'environnement (E), les cellules (Z) de la cartographie courante (180 A) présentant une dimension moyenne strictement inférieure à celle de la première cartographie, chaque cartographie courante (180A) contenant le chemin optimisé (175A) calculé à l'étape d'optimisation précédente, si cette étape existe, ou le chemin initial (165) dans le cas contraire.


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE CALCUL DE CHEMIN, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR, SUPPORT D'INFORMATIONS ET DISPOSITIF ASSOCIÉS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR COMPUTING A PATH, ASSOCIATED COMPUTER PROGRAM PRODUCT, INFORMATION MEDIUM AND DEVICE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.06.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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