La présente invention concerne un procédé et un dispositif (APP) de navigation pour un véhicule (AC), un système (SYS), un véhicule, un programme d’ordinateur (PROG) et un support d’informations (MEM) associés. Le procédé comprend des étapes de : détermination (S10) par un premier module de navigation (LOC_GPS) de premières données de navigation dudit véhicule (OUT_LOC_GPS) à partir de données (OUT_IMU, OUT_GPS) issues d’une unité de mesure inertielle (IMU) et d’un module de positionnement par satellites (GPS) ; etdétermination (S20) par un deuxième module de navigation (LOC_VISION) de deuxièmes données de navigation dudit véhicule (OUT_LOC_VIS) à partir de : données (OUT_IMU, OUT_VIS) issues de l’unité de mesure inertielle (IMU) et d’images acquises par ledit véhicule ; et en outre à partir de données (OUT_GPS, OUT_BARO) issues dudit module de positionnement par satellites (GPS) et/ou d’un altimètre (BARO). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
The present invention relates to a navigation method and device (APP) for a vehicle (AC), and to an associated system (SYS), vehicle, computer program (PROG) and storage medium (MEM). The method comprises steps of: determining (S10), by a first navigation module (LOC_GPS), first navigation data for the vehicle (OUT_LOC_GPS) based on data (OUT_IMU, OUT_GPS) from an inertial measurement unit (IMU) and from a satellite positioning module (GPS); and determining (S20), by a second navigation module (LOC_VISION), second navigation data for the vehicle (OUT_LOC_VIS) based on: data (OUT_IMU, OUT_VIS) from the inertial measurement unit (IMU) and images acquired by the vehicle; and additionally based on data (OUT_GPS, OUT_BARO) from the satellite positioning module (GPS) and/or an altimeter (BARO).
Procédé et dispositif de navigation pour un véhicule, système, véhicule, programme d'ordinateur et support d'informations associés
2024-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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