Lenkeinrichtung (100) zum Steuern eines Fahrzeugs mittels einer bewegbaren Lenkeinheit (301), wobei eine Bewegung der Lenkeinheit (301) mittels einer magnetorheologischen Bremseinrichtung (1) bremsbar ist. Die Bremseinrichtung (1) umfasst einen feststehenden Halter (4) und zwei Bremskomponenten (2, 3). Eine Bremskomponente (2, 3) ist durch die Lenkeinheit (310) drehbar. Eine Bremskomponente (2, 3) ist mit dem Halter (4) drehfest verbunden. Die beiden Bremskomponenten (2, 3) sind relativ zueinander kontinuierlich um eine Rotationsachse (20) drehbar. Eine erste Bremskomponente (2) erstreckt sich entlang der Rotationsachse (20) und umfasst einen Kern (21) aus einem magnetisch leitfähigen Material. Die zweite Bremskomponente (3) umfasst ein sich um die erste Bremskomponente (2) herum erstreckendes hohl ausgebildetes Mantelteil (13). Zwischen der ersten und der zweiten Bremskomponente (2, 3) ist ein umlaufender und mit einem magnetorheologischen Medium (6) gefüllter Spalt (5). Dabei umfasst der Spalt (5) zwei unterschiedliche Bremsspaltabschnitte (5a, 5b). In einem ersten Bremsspaltabschnitt (5a) ist eine Scheibenkontur (41) zwischen dem Mantelteil (13) und dem Kern (21) und in einem zweiten Bremsspaltabschnitt (5b) ist eine davon unterschiedlich geformte Scheibenkontur zwischen dem Mantelteil (13) und dem Kern (21) ausgebildet ist oder der Spalt (5) umfasst wenigstens drei Bremsspaltabschnitte (5a, 5b, 5c).

    Steering device (100) for controlling a vehicle by means of a movable steering unit (301), wherein a movement of the steering unit (301) can be braked by means of a magnetorheological braking device (1). The braking device (1) comprises a stationary holder (4) and two brake components (2, 3). One brake component (2, 3) can be rotated by the steering unit (310). One brake component (2, 3) is connected to the holder (4) for conjoint rotation. The two brake components (2, 3) can continuously rotate relative to one another about a rotational axis (20). A first brake component (2) extends along the axis of rotation (20) and has a core (21) made of a magnetically conductive material. The second brake component (3) has a hollow casing part (13) extending around the first brake component (2). A peripheral gap (5) which is filled with a magnetorheological medium (6) is provided between the first and the second brake component (2, 3). The gap (5) has two different brake gap portions (5a, 5b). In a first brake gap portion (5a), a disk contour (41) is formed between the casing part (13) and the core (21), and in a second brake gap portion (5b), a disk contour, which is different from the disk contour (41), is formed between the casing part (13) and the core (21), or the gap (5) has at least three brake gap portions (5a, 5b, 5c).

    L'invention concerne un dispositif de direction (100) servant à commander un véhicule au moyen d'une unité de direction (301) mobile, un mouvement de l'unité de direction (301) pouvant être freiné au moyen d'un dispositif de freinage (1) magnétorhéologique. Le dispositif de freinage (1) comprend un support (4) fixe et deux composants de freinage (2, 3). Un composant de freinage (2, 3) peut tourner par l'intermédiaire de l'unité de direction (301). Un composant de freinage (2, 3) est relié solidaire en rotation au support (4). Les deux composants de freinage (2, 3) peuvent tourner l'un par rapport à l'autre en continu autour d'un axe de rotation (20). Un premier composant de freinage (2) s'étend le long de l'axe de rotation (20) et comprend un noyau (21) en matériau magnétiquement conducteur. Le deuxième composant de freinage (3) comprend une partie enveloppe (13) creuse qui s'étend autour du premier composant de freinage (2). Un interstice (5) périphérique rempli d'un fluide magnétorhéologique (6) est formé entre le premier et le deuxième composant de freinage (2, 3). Cet interstice (5) comprend deux parties d'interstice de freinage (5a, 5b) différentes. Dans une première partie d'interstice de freinage (5a), un contour de type rondelle (41) est formé entre la partie enveloppe (13) et le noyau (21), et dans une deuxième partie d'interstice de freinage (5b), un contour de type rondelle de forme différente est formé entre la partie enveloppe (13) et le noyau (21), ou l'interstice (5) comprend au moins trois parties d'interstice de freinage (5a, 5b, 5c).


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    Titel :

    LENKEINRICHTUNG MIT EINER MAGNETORHEOLOGISCHEN BREMSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKEINRICHTUNG


    Weitere Titelangaben:

    STEERING DEVICE HAVING A MAGNETORHEOLOGICAL BRAKING DEVICE, AND METHOD FOR OPERATING A STEERING DEVICE
    DISPOSITIF DE DIRECTION COMPRENANT UN SYSTÈME DE FREINAGE MAGNÉTORHÉOLOGIQUE ET PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF DE DIRECTION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten