Disclosed are a method and system for controlling an unmanned aerial vehicle (1), which allow the vehicle to operate with full autonomy without the involvement of a human pilot, by means of automatic remote guiding from a control station (2). The vehicle transmits data (6) captured by peripheral devices thereof to a control centre (2), which processes the data together with data (8) received from external entities (9) and generates response action instructions (10) for the vehicle (1) to avoid obstacles (7) or perform operational tasks, the control station (2) also generating data (11) and information (13) destined for external entities (12, 14), all communication being carried out in real time using a low-latency communication protocol.
Método y sistema de control de un vehículo no tripulado (1), que permiten su funcionamiento totalmente autónomo sin intervención de un piloto humano, mediante el guiado remoto automático desde una estación de control (2). El vehículo envía los datos (6) captados por sus dispositivos periféricos a la central de control (2), la cual los procesa junto con datos (8) recibidos de entidades externas (9) y genera instrucciones de acciones de respuesta (10) del vehículo (1) para evitar obstáculos (7) o realizar tareas operativas, generando además la estación de control (2) datos (11) e informaciones (13) dirigidos a entidades externas (12, 14), realizándose todas las comunicaciones en tiempo real mediante un protocolo de comunicación de baja latencia.
La présente invention concerne un procédé et un système de commande d'un véhicule sans pilote (1) qui permettent son fonctionnement de manière entièrement autonome sans intervention d'un pilote humain, par un guidage à distance automatique depuis une station de commande (2). Le véhicule envoie les données (6) capturées par ses dispositifs périphériques, à la centrale de commande (2) qui traite ces données en même temps que des données (8) reçues en provenance d'entités externes (9) et génère des instructions d'actions de réponse (10) du véhicule (1) pour éviter les obstacles ou réaliser des tâches fonctionnelles, la station de commande (2) générant également des données (11) et des informations (13) destinées à des entités externes (12, 14), ce qui permet de réaliser toutes les communications en temps réel au moyen d'un protocole de communication à faible latence.
METODO Y SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULO NO TRIPULADO
METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE SANS PILOTE
2022-06-09
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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