Un método de gestión de potencia para un vehículo aéreo no tripulado, en donde el método gestiona una distribución de potencia eléctrica a una pluralidad de subsistemas a bordo, que comprende las siguientes etapas: - habilitar un procesador que comprende hardware y software que utiliza un algoritmo (7) de lógica difusa que está configurado para: - establecer (21) un conjunto de parámetros fijos orientados a la misión; - supervisar (22) un estado actual de carga de una batería principal (3) y una batería auxiliar (4) y el combustible consumido en la pila de combustible del vehículo aéreo no tripulado; - comprobar (23) los requisitos de energía actuales de cada subsistema a bordo; - medir (24, 25) una pluralidad de variables de vuelo internas y variables de vuelo externas del vehículo aéreo no tripulado; - en donde el procesador está configurado para calcular y asignar automáticamente prioridades (26) para suministrar potencia a cada subsistema a bordo, calcular (27) y asignar (28) cantidades de potencia suministradas a cada subsistema y decidir cuáles de las fuentes de potencia suministran potencia a qué subsistema, en función de la pluralidad de variables internas, la pluralidad de variables externas y los parámetros fijos orientados a la misión; y - suministrar potencia eléctrica a los subsistemas a bordo de acuerdo con las cantidades y prioridades calculadas.
Power management method and system for an unmanned air vehicle, wherein the unmanned air vehicle comprises a plurality of power demanding subsystems and a plurality of power sources. The invention establishes mission oriented fixed parameters. A fuzzy logic power management unit, comprised in the system, automatically calculates and assigns priorities for delivering power to the subsystems. It also automatically calculates and assigns amounts of power delivered to each subsystem and automatically decides which of the power sources to deliver power to which subsystem. The fuzzy logic power management system calculates and assigns the priorities and loads in function of a plurality of internal variables, external variables and the mission oriented fixed parameters.
Método de gestión de potencia y sistema para un vehículo aéreo no tripulado
2018-12-10
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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