Un vehículo aéreo no tripulado adaptado para vuelo estacionario y despegue y aterrizaje corto/vertical (S/VTOL), comprendiendo el vehículo: un cuerpo (100) que tiene una relación de aspecto inferior a dos, el cuerpo que comprende un volumen de carga útil; dos hélices (120), al menos una ubicada delante del cuerpo; al menos un timón (140) y al menos dos aletas (130) ubicadas hacia la parte posterior del cuerpo; y una primera cámara (190), en donde el cuerpo está adaptado para proporcionar sustentación a medida que el aire fluye a través del cuerpo con al menos una hélice hacia adelante del cuerpo, y el cuerpo se caracteriza porque está adaptado de manera tal que durante el vuelo estacionario y/o despegue y aterrizaje corto/vertical (S/VTOL) el vehículo opera como un helicóptero con el cuerpo orientado con la al menos una hélice sustancialmente por encima del cuerpo, el vehículo está adaptado de tal manera que durante el vuelo horizontal el cuerpo está orientado sustancialmente horizontalmente, y durante el vuelo estacionario, el cuerpo se orienta sustancialmente verticalmente; la primera cámara está montada para moverse en el vehículo y usarse durante el vuelo horizontal; y el vehículo comprende además segundas cámaras (201, 202) dispuestas para funcionar cuando el cuerpo está orientado verticalmente durante el vuelo estacionario, teniendo las segundas cámaras una resolución más alta que la primera.
An unmanned aerial vehicle adapted for hover and short/vertical take-off and landing (S/VTOL) is disclosed. The vehicle comprises: a body having an aspect-ratio less than two and having therein a payload volume, at least one propeller located forward of the body, at least one rudder. The body may have an inverse Zimmerman planform which provides lift as air flows across the body in horizontal flight/fixed wing mode, and further adapted such that during hover and/or short/vertical take-off and landing (S/VTOL) the vehicle operates as a rotorcraft with the body oriented with the at least one propeller substantially above the body. The vehicle is suited to a method of inspection, such as power line inspection where large distances can be analysed efficiently by flying in fixed wing mode, but by transitioning to hover mode allows detailed inspection of selected areas.
Vehículo aéreo no tripulado
2020-03-09
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Armazón de vehículo aéreo no tripulado y vehículo aéreo no tripulado
Europäisches Patentamt | 2022
|Dispositivo para un vehículo aéreo tripulado remotamente
Europäisches Patentamt | 2017
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