[Problem] To provide a controller making it possible to prevent the occurrence of irregular winding and damage to a latch fitting in automatic deployment and automatic stowing of a boom. [Solution] This controller uses the length L of a boom, an A and B (first designated values) indicating coordinates of a latch fitting, and a length K (second designated value) that is the sum of the length of a hook block and the length of a latch fitting as well as a derricking angle θ of the boom to generate a theoretical wire feed length X1(θ) at an orientation where the hook block is hoisted up and a theoretical wire feed length X2(θ) at an orientation where the hook block is put down (S14). After the wire is wound up and stretched, the controller feeds out wire commensurate with a target value that is the mean value of X1(θ) and X2(θ) (S19), and brings the hook block to an intermediate orientation between the hoisted-up orientation and the put-down orientation. The controller derricks the boom and drives a winch so as to maintain the intermediate orientation.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de commande permettant d'empêcher l'apparition d'un enroulement irrégulier et de l'endommagement d'un raccord de verrou lors du déploiement automatique et du rangement automatique d'une flèche. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de commande qui utilise la longueur L d'une flèche, les valeurs A et B (premières valeurs désignées) indiquant les coordonnées d'un raccord de verrou, et une longueur K (seconde valeur désignée) qui est la somme de la longueur d'un bloc de crochet et de la longueur d'un raccord de verrou ainsi qu'un angle de relevage θ de la flèche pour générer une longueur de fourniture de fil théorique X1 (θ) dans une orientation où le bloc de crochet est hissé et une longueur de fourniture de fil théorique X2 (θ) à une orientation où le bloc de crochet est mis en place (S14). Une fois que le fil est enroulé et étiré, le dispositif de commande fournit un fil correspondant à une valeur cible qui est la valeur moyenne de X1 (θ) et X2 (θ) (S19), et amène le bloc de crochet à une orientation intermédiaire entre l'orientation de levage et l'orientation de mise en place. Le dispositif de commande relève la flèche et entraîne un treuil de façon à maintenir l'orientation intermédiaire.

    【課題】ブームの自動展開及び自動格納において、乱巻きの発生及び掛け金具の破損を防止可能なコントローラを提供する。 【解決手段】コントローラは、ブームの長さL、掛け金具の座標を示すA、B(第1指定値)、及びフックブロックの長さと掛け金具の長さとの和である長さK(第2指定値)と、ブームの起伏角度θとを用いて、フックブロックが引き起こされた姿勢における理論上のワイヤの繰り出し長さX1(θ)及びフックブロックが寝た姿勢における理論上のワイヤの繰り出し長さX2(θ)とを生成する(S14)。コントローラは、ワイヤを巻き上げてワイヤが張られた後、X1(θ)及びX2(θ)の平均値である目標値だけワイヤを繰り出し(S19)、フックブロックを、引き起こされた姿勢と寝た姿勢との間の中間姿勢にする。コントローラは、中間姿勢を維持するように、ブームを起伏されるとともにウインチを駆動させる。


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    Titel :

    CONTROLLER, BOOM DEVICE, AND CRANE TRUCK


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE FLÈCHE ET CHARIOT-GRUE
    コントローラ、ブーム装置、及びクレーン車


    Beteiligte:
    KARASHIMA DAIKI (Autor:in) / TANII SATOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    CONTROLLER, BOOM DEVICE, AND TRUCK CRANE

    KARASHIMA DAIKI / TANII SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2024

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    BOOM HEAD MECHANISM FOR CRANE TRUCK

    SAEGUSA HISASHI | Europäisches Patentamt | 2020

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    CONTROLLER, BOOM DEVICE AND CRANE VEHICLE

    KARASHIMA DAIKI / TANII SATORU | Europäisches Patentamt | 2022

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    CONTROLLER, BOOM DEVICE, AND CRANE VEHICLE

    TANII SATOSHI | Europäisches Patentamt | 2022

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