The present invention provides a control method, a control apparatus and an autonomous vehicle, the method comprises: obtaining an initial position of the vehicle; determining a terminal position of the vehicle; obtaining a motion state of an obstacle around the vehicle, and determining an obstacle avoidance position for the vehicle according to the motion state of the obstacle around the vehicle; obtaining a traffic rule restriction of a road segment where the vehicle is located; determining a power control value of the vehicle by optimizing a cost function, wherein the cost function is used for calculating a travelling cost of the vehicle between the initial position and the terminal position, and constraints of the optimization comprise the obstacle avoidance position and the traffic rule restriction; and transmitting the power control value to a control system of the vehicle to control movement of the vehicle.

    La présente invention concerne un procédé de commande, un appareil de commande et un véhicule autonome, le procédé consistant : à obtenir une position initiale du véhicule ; à déterminer une position terminale du véhicule ; à obtenir un état de mouvement d'un obstacle autour du véhicule et à déterminer une position d'évitement d'obstacle destinée au véhicule en fonction de l'état de mouvement de l'obstacle autour du véhicule ; à obtenir une restriction de règle de circulation d'un segment de route où le véhicule est situé ; à déterminer une valeur de commande de puissance du véhicule par l'optimisation d'une fonction de coût, la fonction de coût étant utilisée pour calculer un coût de déplacement du véhicule entre la position initiale et la position terminale, et des contraintes de l'optimisation comprennent la position d'évitement d'obstacle et la restriction de règle de circulation ; et à transmettre la valeur de commande de puissance à un système de commande du véhicule pour commander le mouvement du véhicule.


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    Titel :

    CONTROL METHOD AND APPARATUS OF AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    LI YAO (Autor:in) / CUI DIXIAO (Autor:in) / WANG TONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS

    KIM CHANGHYUN | Europäisches Patentamt | 2018

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    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS, VEHICLE INCLUDING AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS, AND METHOD OF CONTROLLING VEHICLE

    KIM HYUNGJIN / JUNG INYONG / KIM KYUNGHO | Europäisches Patentamt | 2020

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    AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD

    RYU JOOHYUN / CHU KEONYUP | Europäisches Patentamt | 2017

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    Autonomous vehicle control method and apparatus

    KIM CHANGHYUN | Europäisches Patentamt | 2020

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