Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von mittels fahrzeugeigenen Sensoren erfassten Informationen über Verkehrsteilnehmer (T1, T2) in einem Fahrzeugumfeld. Erfindungsgemäß werden die erfassten Informationen als Vektoren repräsentierende Datenstrukturen (D) bereitgestellt. Jeder Vektor wird dabei einer Zelle (B1 bis Bn, BB1 bis BBm) eines vorgegebenen fahrzeugfesten Belegungsgitters (B, BB), in welcher sich ein von den jeweiligen Informationen beschriebener Verkehrsteilnehmer (T1, T2) befindet, zugeordnet. Jeder Vektor umfasst zumindest Koordinaten einer zugeordneten Zelle (B1 bis Bn, BB1 bis BBm), in welcher sich der jeweilige Verkehrsteilnehmer (T1, T2) befindet, einen Geschwindigkeitsvektor, welcher eine Geschwindigkeit (v) des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (T1, T2) repräsentiert, einen Zeitstempel, welcher einen Zeitpunkt (t1, t2) einer Erfassung des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (T1, T2) repräsentiert, und eine Objektklasse, welche einen Typ des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (T1, T2) repräsentiert. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs (F1, F2).
The invention relates to a method for providing information about road users (T1, T2) in a vehicle environment, which information is captured by means of in-vehicle sensors. According to the invention, the captured information is provided as data structures (D) representing vectors. Each vector is associated with a cell (B1 to Bn, BB1 to BBm) of a specified vehicle-fixed occupancy grid (B, BB), in which cell a road user (T1, T2) described by the information in question is located. Each vector comprises at least coordinates of an associated cell (B1 to Bn, BB1 to BBm), in which the road user (T1, T2) in question is located, a velocity vector, which represents a velocity (v) of the road user (T1, T2) in question, a timestamp, which represents a time (t1, t2) at which the road user (T1, T2) in question was sensed, and an object class, which represents a type of of the road user (T1, T2) in question. The invention also relates to a method for operating a vehicle (F1, F2) which can be automatedly operated.
L'invention concerne un procédé pour fournir des informations sur les usagers de la route (T1, T2) dans un environnement de véhicule, lesquelles informations sont capturées au moyen de capteurs embarqués. Selon l'invention, les informations capturées sont fournies sous forme de structures de données (D) représentant des vecteurs. Chaque vecteur est associé à une cellule (B1 à Bn, BB1 à BBm) d'une grille d'occupation véhicule-fixe spécifiée (B, BB), cellule dans laquelle se trouve un usager de la route (T1, T2) décrit par l'information en question. Chaque vecteur comprend au moins les coordonnées d'une cellule associée (B1 à Bn, BB1 à BBm), dans laquelle l'usager de la route (T1, T2) en question est situé, un vecteur vitesse, qui représente une vitesse (v) de l'usager de la route (T1, T2) en question, un horodatage, qui représente un moment (t1, t2) auquel l'usager de la route (T1, T2) en question a été détecté, et une classe d'objet, qui représente un type d'usager de la route (T1, T2) en question. L'invention concerne également un procédé pour faire fonctionner un véhicule (F1, F2) qui peut fonctionner de manière automatisée.
VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG VON INFORMATIONEN ÜBER VERKEHRSTEILNEHMER
METHOD FOR PROVIDING INFORMATION ABOUT ROAD USERS
PROCÉDÉ POUR FOURNIR DES INFORMATIONS SUR LES USAGERS DE LA ROUTE
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Bereitstellung von Informationen über Verkehrsteilnehmer
Europäisches Patentamt | 2022
|Bereitstellung von Informationen für Verkehrsteilnehmer
Europäisches Patentamt | 2016
|Verfahren und System zur Bereitstellung von Nutzinformation über Verkehrsteilnehmer
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2019
|