Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von mittels fahrzeugeigenen Sensoren erfassten Informationen über Verkehrsteilnehmer (T1, T2) in einem Fahrzeugumfeld. Erfindungsgemäß werden die erfassten Informationen als Vektoren repräsentierende Datenstrukturen (D) bereitgestellt. Jeder Vektor wird dabei einer Zelle (B1 bis Bn, BB1 bis BBm) eines vorgegebenen fahrzeugfesten Belegungsgitters (B, BB), in welcher sich ein von den jeweiligen Informationen beschriebener Verkehrsteilnehmer (T1, T2) befindet, zugeordnet. Jeder Vektor umfasst zumindest Koordinaten einer zugeordneten Zelle (B1 bis Bn, BB1 bis BBm), in welcher sich der jeweilige Verkehrsteilnehmer (T1, T2) befindet, einen Geschwindigkeitsvektor, welcher eine Geschwindigkeit (v) des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (T1, T2) repräsentiert, einen Zeitstempel, welcher einen Zeitpunkt (t1, t2) einer Erfassung des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (T1, T2) repräsentiert, und eine Objektklasse, welche einen Typ des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (T1, T2) repräsentiert.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs (F1, F2).
A method for providing information detected by on-board sensors about road users in the surroundings of a vehicle involves providing the detected information as data structures representing vectors. Every vector is thereby associated with a cell of a predefined vehicle-mounted occupancy grid, in which a road user described by the respective information is situated. Every vector at least includes coordinates of an associated cell, in which the respective road user is situated, a speed vector, which represents a speed of the respective road user, a time stamp, which represents a point in time of a detection of the respective road user, and an object class, which represents a type of the respective road user.
Verfahren zur Bereitstellung von Informationen über Verkehrsteilnehmer
05.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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