A lateral path planning method and system for automatic lane change of a vehicle, a vehicle, and a storage medium. The method comprises the following steps: (1) information processing; (2) automatic lane change parameter calculating; (3) automatic lane change planning quintic curve; (4) lateral control instruction generation for automatic lane change; and (5) determination and calculation of automatic lane change completion. Thus, the calculation efficiency of path planning is improved.
Procédé et système de planification de trajet latéral pour changement automatique de voie d'un véhicule, véhicule, et support de stockage. Le procédé comporte les étapes suivantes: (1) traitement d'informations; (2) calcul de paramètres de changement automatique de voie; (3) planification d'une courbe de degré cinq de changement automatique de voie; (4) génération d'instructions de commande latérale pour le changement automatique de voie; et (5) détermination et calcul de l'achèvement du changement automatique de voie. Le rendement de calcul de la planification de trajet est ainsi amélioré.
一种车辆自动变道横向路径规划方法、系统、车辆及存储介质,包括以下步骤:(1)信息处理;(2)自动变道参数计算;(3)自动变道规划五次曲线;(4)自动变道的横向控制指令生成;(5)自动变道完成的判定计算,由此提高了路径规划的计算效率。
LATERAL PATH PLANNING METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC LANE CHANGE OF VEHICLE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE TRAJET LATÉRAL POUR CHANGEMENT AUTOMATIQUE DE VOIE D'UN VÉHICULE, VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆自动变道横向路径规划方法、系统、车辆及存储介质
05.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle lane changing path planning method and device, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle lane changing planning method, automatic driving vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2020
|Lane split decision techniques for vehicle lateral control path planning
Europäisches Patentamt | 2024
|LANE SPLIT DECISION TECHNIQUES FOR VEHICLE LATERAL CONTROL PATH PLANNING
Europäisches Patentamt | 2022
|LANE CHANGE PATH PLANNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2015
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