A lateral path planning method and system for automatic lane change of a vehicle, a vehicle, and a storage medium. The method comprises the following steps: (1) information processing; (2) automatic lane change parameter calculating; (3) automatic lane change planning quintic curve; (4) lateral control instruction generation for automatic lane change; and (5) determination and calculation of automatic lane change completion. Thus, the calculation efficiency of path planning is improved.

    Procédé et système de planification de trajet latéral pour changement automatique de voie d'un véhicule, véhicule, et support de stockage. Le procédé comporte les étapes suivantes: (1) traitement d'informations; (2) calcul de paramètres de changement automatique de voie; (3) planification d'une courbe de degré cinq de changement automatique de voie; (4) génération d'instructions de commande latérale pour le changement automatique de voie; et (5) détermination et calcul de l'achèvement du changement automatique de voie. Le rendement de calcul de la planification de trajet est ainsi amélioré.

    一种车辆自动变道横向路径规划方法、系统、车辆及存储介质,包括以下步骤:(1)信息处理;(2)自动变道参数计算;(3)自动变道规划五次曲线;(4)自动变道的横向控制指令生成;(5)自动变道完成的判定计算,由此提高了路径规划的计算效率。


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    Titel :

    LATERAL PATH PLANNING METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATIC LANE CHANGE OF VEHICLE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE TRAJET LATÉRAL POUR CHANGEMENT AUTOMATIQUE DE VOIE D'UN VÉHICULE, VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆自动变道横向路径规划方法、系统、车辆及存储介质


    Beteiligte:
    QIAO RUIZHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.05.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle lane changing path planning method and device, vehicle and storage medium

    CUI XINYU / LIU YI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehicle lane changing planning method, automatic driving vehicle and storage medium

    WU PENG / ZHU KEYIN / ZOU XIN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Lane split decision techniques for vehicle lateral control path planning

    CARLSON MICHAEL A / FARRIS AMY K | Europäisches Patentamt | 2024

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    LANE SPLIT DECISION TECHNIQUES FOR VEHICLE LATERAL CONTROL PATH PLANNING

    CARLSON MICHAEL A / FARRIS AMY K | Europäisches Patentamt | 2022

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    LANE CHANGE PATH PLANNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    LEE JIN-WOO | Europäisches Patentamt | 2015

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