Provided is an autonomous traveling vehicle having a reduced risk of collision during conveyance. This autonomous traveling vehicle, which docks with a to-be-conveyed target and conveys the to-be-conveyed target, comprises: a docking mechanism for docking with the to-be-conveyed target; a sensor that acquires data pertaining to the position of an object within a measurement range; and a control device which, on the basis of the data pertaining to the position of the object as acquired from the sensor, controls conveyance by the autonomous traveling vehicle docked with the to-be-conveyed target. The sensor includes, in the measurement range, at least a region above the autonomous traveling vehicle.
L'invention concerne un véhicule à déplacement autonome ayant un risque réduit de collision pendant le transport. Ce véhicule à déplacement autonome, qui s'arrime à une cible à transporter et transporte la cible à transporter, comprend : un mécanisme d'arrimage pour l'arrimage avec la cible à transporter ; un capteur qui acquiert des données concernant la position d'un objet dans une plage de mesure ; et un dispositif de commande, sur la base des données concernant la position de l'objet telle qu'acquise à partir du capteur, qui commande le transport par le véhicule à déplacement autonome arrimé à la cible à transporter. Le capteur comprend, dans la plage de mesure, au moins une région au-dessus du véhicule à déplacement autonome.
搬送時の衝突リスクを低減した自律走行車を提供する。搬送対象とドッキングし、該搬送対象を搬送する自律走行車であって、前記搬送対象とドッキングするためのドッキング機構と、測定範囲内の物体の位置に関するデータを取得するセンサと、前記センサから取得した物体の位置に関するデータに基づいて、前記搬送対象とドッキングした前記自律走行車の搬送を制御する制御装置と、を有し、前記センサは、少なくとも前記自律走行車よりも上方を測定範囲に含む。
AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE
VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME
自律走行車
2022-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
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