It is provided a robot (10) comprising a limb (11) comprising a robotic foot (1) defining a contact area (1a) to a resting surface and an anchoring body (111) of the robotic foot (1); a motor (12) for moving the limb (11) and a control unit (13) for the motor (12); the robotic foot (1) comprises an attachment (2) to the anchoring body (11); a contact member (3) defining the contact area (1a); a joint block (4) of the contact member (3) to the attachment (2) comprising a first hinge (43) between the contact member (3) and the attachment (2), a second hinge (44) between the contact member (3) and contact (3) and attachment (2); an additional hinge (45) between attachment (2) and joint block (4); at least one sensor (5, 6) for measuring a rotation; an additional sensor (7a, 7b) for measuring the additional rotation; and the control unit (13) is configured to drive the motor (12) according to the measurement of said rotations.
La présente invention concerne un robot (10) comprenant un membre (11) comprenant un pied robotisé (1) définissant une zone de contact (1a) avec une surface de repos et un corps d'ancrage (111) du pied robotisé (1) ; un moteur (12) pour déplacer le membre (11) et une unité de commande (13) pour le moteur (12) ; le pied robotisé (1) comprend une fixation (2) au corps d'ancrage (11) ; un élément de contact (3) délimitant la zone de contact (1a) ; un bloc de jonction (4) de l'élément de contact (3) à la fixation (2) comprenant une première charnière (43) entre l'élément de contact (3) et la fixation (2), une seconde charnière (44) entre l'élément de contact (3) et le contact (3) et la fixation (2) ; une charnière supplémentaire (45) entre la fixation (2) et un bloc de jonction (4) ; au moins un capteur (5, 6) pour mesurer une rotation ; un capteur supplémentaire (7a, 7b) pour mesurer la rotation supplémentaire ; et l'unité de commande (13) est conçue pour entraîner le moteur (12) en fonction de la mesure desdites rotations.
ADAPTIVE ROBOTIC FOOT
PIED ROBOTISÉ ADAPTATIF
28.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |