Kamerasystem zur Umfelderfassung für ein Fahrzeug (1), umfassend mehrere Kameras (3a- 3d), welche jeweils ein Kamerabild (10a-10d) erfassen, wobei eine kamerafreie Textur (9) entsteht, welche nicht durch die Kamerabilder (10a-10d) erfasst wird, und das Kamerasystem derart hergerichtet ist, dass der Fahrzeugkörper des Fahrzeuges (1) in zumindest einem der Kamerabilder (10a-10d) erfasst wird, Grenzpunkte (12) aus einer Fahrzeugkörpergrenze (11) des Fahrzeugkörpers in mindestens einem der Kamerabilder (10a-10d) festgelegt werden, wobei die Grenzpunkte (12) zu Kamerakoordinaten projiziert werden und die Kamerakoordinaten anhand von Kameraparametern in ein Fahrzeug-Koordinatensystem konvertiert werden, um die Begrenzung der kamerafreien Textur (9) zu ermitteln.
The invention relates to a camera system for detecting the surroundings of a vehicle (1), comprising multiple cameras (3a-3d), each of which captures a camera image (10a-10d). A camera-free texture (9) is produced which is not captured by the camera images (10a-10d), and the camera system is designed such that the vehicle body of the vehicle (1) is captured in at least one of the camera images (10a-10d). Boundary points (12) of a vehicle body boundary (11) are ascertained in at least one of the camera images (10a-10d), wherein the boundary points (12) are projected into camera coordinates, and the camera coordinates are converted into a vehicle coordinate system using camera parameters in order to ascertain the border of the camera-free texture (9).
L'invention porte sur un système de caméra pour détecter l'environnement d'un véhicule (1), comprenant plusieurs caméras (3a-3d), chacune d'elles capturant une image de caméra (10a-10d). Une texture sans caméra (9) est produite qui n'est pas capturée par les images de caméra (10a-10d), et le système de caméra est conçu de telle sorte que la carrosserie du véhicule (1) est capturée dans au moins une des images de caméra (10a-10d). Les points limites (12) d'une limite de carrosserie de véhicule (11) sont déterminées dans au moins une des images de la caméra (10a-10d), les points limites (12) étant projetés sous forme de coordonnées de caméra, et les coordonnées de caméra étant converties dans un système de coordonnées de véhicule à l'aide de paramètres de caméra pour déterminer la limite de la texture sans caméra (9).
KAMERASYSTEM ZUR UMFELDERFASSUNG FÜR EIN FAHRZEUG
CAMERA SYSTEM FOR DETECTING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
SYSTÈME DE CAMÉRA POUR DÉTECTER L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
2022-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Kamerasystem und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs
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