Systems, methods, and apparatuses for vehicle localization. The vehicle can include a data processing system ( "DPS" ) including one or more processors and memory. The DPS can receive sensor data from sensors of the vehicle. The DPS can identify a historical road profile of the ground for a first location of the vehicle. The DPS can generate a current road profile of the ground. The DPS can determine a lateral deviation of the vehicle. The DPS can determine a match between the historical road profile and the current road profile at a second location that aligns with the lateral deviation. The DPS can provide an indication of a current location of the vehicle as the second location.
Systèmes, procédés et appareils pour localisation de véhicule. Le véhicule peut comprendre un système de traitement de données (« DPS ») comprenant un ou plusieurs processeurs et une mémoire. Le DPS peut recevoir des données de capteur provenant de capteurs du véhicule. Le DPS peut identifier un profil de route historique du sol pour un premier emplacement du véhicule. Le DPS peut générer un profil de route actuel du sol. Le DPS peut déterminer un écart latéral du véhicule. Le DPS peut déterminer une correspondance entre le profil de route historique et le profil de route actuel au niveau d'un second emplacement qui s'aligne sur l'écart latéral. Le DPS peut fournir une indication d'un emplacement actuel du véhicule en tant que second emplacement.
SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING USING ROAD SURFACE DATA
LOCALISATION ET CARTOGRAPHIE SIMULTANÉES À L'AIDE DE DONNÉES DE SURFACE DE ROUTE
2022-04-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Synchronous localization and mapping using road surface data
Europäisches Patentamt | 2023
|Simultaneous Localization and Mapping
Tema Archiv | 2010
|Robocentric Simultaneous Localization and Mapping
AIAA | 2024
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