The purpose of the present invention is to acquire a location through comparison with point group data on the basis of mapped road surface information during a process of detecting the state of a road surface. Provided is a Lidar system capable of sensing a road surface, the Lidar system comprising a first unit and a second unit. The first unit includes: a first Lidar head which transmits a first optical signal towards the road surface, and receives a second optical signal that includes point group data corresponding to the road surface and results from the reflection of the first optical signal by the road surface; and a first control unit which performs an intensity correction on the point group data of the second optical signal and forms mapping information including information about the road surface. The second unit includes: a second Lidar head that receives the mapping information from the first unit, transmits a transmission signal towards the road surface, and receives a reception signal that includes point group data corresponding to the road surface and results from the reflection of the transmission signal by the road surface; and a second control unit which acquires a location by matching the mapping information and the point group data included in the reception signal.
L'objectif de la présente invention est d'acquérir un emplacement par comparaison avec des données de groupe de points sur la base d'informations de surface de route cartographiée pendant un processus de détection de l'état d'une surface de route. L'invention concerne un système Lidar capable de détecter une surface de route, le système Lidar comprenant une première unité et une deuxième unité. La première unité comprend : une première tête Lidar qui transmet un premier signal optique vers la surface de route, et reçoit un deuxième signal optique qui comprend des données de groupe de points correspondant à la surface de route et résulte de la réflexion du premier signal optique par la surface de route ; et une première unité de commande qui effectue une correction d'intensité sur les données de groupe de points du deuxième signal optique et forme des informations de cartographie comprenant des informations concernant la surface de route. La deuxième unité comprend : une deuxième tête Lidar qui reçoit les informations de cartographie provenant de la première unité, transmet un signal de transmission vers la surface de route, et reçoit un signal de réception qui comprend des données de groupe de points correspondant à la surface de route et résulte de la réflexion du signal de transmission par la surface de route ; et une deuxième unité de commande qui acquiert un emplacement par mise en correspondance des informations de cartographie et des données de groupe de points incluses dans le signal de réception.
본 발명은 도로 노면 상태를 검출하는 과정에서 맵핑된 도로 노면 정보를 기초로 점군 데이터와의 비교를 통해 측위를 획득하는 것으로서, 제1광신호를 노면을 향해 송신하고 노면에 대응되는 점군 데이터를 포함하며 제1광신호가 노면에 반사된 신호인 제2광신호를 수신하는 제1라이다 헤드, 및 제2광신호의 점군 데이터를 대상으로 명암 보정(Intensity correction) 처리를 수행하고 노면의 정보를 포함한 맵핑정보를 형성하는 제1제어부를 포함하는, 제1유닛; 및 제1유닛으로부터 맵핑정보를 전달받고, 노면을 향해 송신신호를 송신하고 노면에 대응되는 점군 데이터를 포함하고 송신신호가 노면에 반사된 신호인 수신신호를 수신하는 제2라이다 헤드, 및 맵핑정보와 수신신호에 포함된 점군 데이터를 매칭하여 측위를 획득하는 제2제어부를 포함하는, 제2유닛;을 포함하는, 도로 노면 감지가 가능한 라이다 시스템이 제공된다.
LIDAR SYSTEM CAPABLE OF SENSING ROAD SURFACE, AND DATA PROCESSING METHOD
SYSTÈME LIDAR CAPABLE DE DÉTECTER UNE SURFACE DE ROUTE, ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE DONNÉES
도로 노면 감지가 가능한 라이다 시스템 및 데이터 처리방법
14.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
DATA PROCESSING METHOD AND LIDAR SYSTEM THAT CAN BE DETECTING ROAD SURFACE
Europäisches Patentamt | 2022
|METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING ROAD SURFACE USING LIDAR
Europäisches Patentamt | 2024
|Road surface detection system using Lidar and road surface detection method using the same
Europäisches Patentamt | 2022
Road surface detection system using Lidar and road surface detection method using the same
Europäisches Patentamt | 2019
|British Library Conference Proceedings | 1998
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