A gripper multi-tool for an underwater vehicle comprises one or more mechanical gripper jaws; a motor; a torque controller operatively in communication with the motor; a cathodic protection (CP) probe disposed on at least one mechanical gripper jaw; a tool interface operatively connected to the motor and configured to selectively receive and/or discharge a tool selected from a plurality of tools; and a power source operatively in communication with the plurality of tools, the torque controller, and the motor. Gripper multi-tool is deployed subsea, such as via an underwater vehicle, and receives and engages a tool selected from a plurality of tools into the tool interface which, once engaged and effectuated, is used to perform a predetermined function. When the predetermined function has completed, the tool may be disengaged and removed from the tool interface and replaced with a further tool to perform a further function.
La présente invention concerne un multi-outil de préhension pour un véhicule sous-marin, ledit multi-outil de préhension comprenant une ou plusieurs mâchoires de préhension mécaniques ; un moteur ; un dispositif de commande de couple en communication fonctionnelle avec le moteur ; une sonde de protection cathodique (CP pour Cathodic Protection) disposée sur au moins une mâchoire de préhension mécanique ; une interface d'outil reliée de manière fonctionnelle au moteur et configurée pour recevoir et/ou décharger de manière sélective un outil choisi parmi une pluralité d'outils ; et une source d'alimentation en communication fonctionnelle avec la pluralité d'outils, le dispositif de commande de couple et le moteur. Un multi-outil de préhension est déployé sous la mer, par exemple par le biais d'un véhicule sous-marin, et reçoit et met en prise un outil choisi parmi une pluralité d'outils dans l'interface d'outil qui, une fois qu'elle est mise en prise et réalisée, est utilisée pour exécuter une fonction prédéterminée. Lorsque la fonction prédéterminée est terminée, l'outil peut être désolidarisé et retiré de l'interface d'outil et remplacé par un autre outil pour exécuter une autre fonction.
GRIPPER MULTI TOOL TO PERFORM MULTIPLE FUNCTIONS SUBSEA
MULTI-OUTIL DE PRÉHENSION POUR EFFECTUER DE MULTIPLES FONCTIONS SOUS LA MER
2022-04-07
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
VESSEL AND METHOD TO PERFORM SUBSEA WELLBORE RELATED OPERATIONS
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