Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektromechanisches Lenksystem (1) umfassend eine Lenkwelle (2), über die mittels einer Lenkhandhabe (7) ein Lenkbefehl vorgegeben werden kann, ein Lenkgetriebe (3), welches dazu ausgebildet ist, einen Lenkbefehl unter Berücksichtigung von wenigstens einer Eingangsgröße in eine Lenkbewegung von lenkbaren Rädern (4) eines Kraftfahrzeugs umzusetzen, und eine magnetische Drehmomentsensorvorrichtung (40) zum Messen eines auf die Lenkwelle (2) aufgebrachten Drehmoments, wobei die Drehmomentsensorvorrichtung (40) einen Sensor (12) zur Erfassung eines unkompensierten Messsignals (T) aufweist. Die Drehmomentsensorvorrichtung (40) umfasst eine Recheneinheit (35), welche ausgebildet ist, einen ersten Parameter und einen zweiten Parameter zur Kompensation des unkompensierten Messsignals (T) bereitzustellen und ein kompensiertes Messsignal (T*) auf Grundlage des unkompensierten Messsignals (T) und der beiden Parameter zu berechnen und dieses kompensierte Messsignal (T) als die wenigstens eine Eingangsgröße bereitzustellen Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Kompensation eines Messsignals einer Drehmomentsensorvorrichtung für ein elektromechanisches Lenksystem eines Kraftfahrzeugs.

    The present invention relates to an electromechanical steering system (1) comprising a steering shaft (2) using which a steering command is able to be specified by way of a steering handle (7), a steering transmission (3) that is designed to convert a steering command into a steering movement of steerable wheels (4) of a motor vehicle, taking into consideration at least one input variable, and a magnetic torque sensor device (40) for measuring a torque applied to the steering shaft (2), wherein the torque sensor device (40) has a sensor (12) for detecting an uncompensated measurement signal (T). The torque sensor device (40) comprises a computing unit (35) that is designed to provide a first parameter and a second parameter for compensating the uncompensated measurement signal (T) and to calculate a compensated measurement signal (T*) based on the uncompensated measurement signal (T) and on the two parameters and to provide this compensated measurement signal (T) as the at least one input variable. The invention furthermore relates to a method for compensating a measurement signal from a torque sensor device for an electromechanical steering system of a motor vehicle.

    La présente invention concerne un système de direction électromécanique (1) comprenant un arbre de direction (2) à l'aide duquel une instruction de direction peut être spécifiée au moyen d'une poignée de direction (7), une transmission de direction (3) qui est conçue pour convertir une instruction de direction en un mouvement de direction de roues orientables (4) d'un véhicule motorisé, en tenant compte d'au moins une variable d'entrée, et un dispositif capteur de couple magnétique (40) pour mesurer un couple appliqué à l'arbre de direction (2), le dispositif capteur de couple (40) comportant un capteur (12) pour détecter un signal de mesure non compensé (T). Le dispositif capteur de couple (40) comprend une unité de calcul (35) qui est conçue pour fournir un premier paramètre et un second paramètre pour compenser le signal de mesure non compensé (T) et pour calculer un signal de mesure compensé (T*) sur la base du signal de mesure non compensé (T) et des deux paramètres et pour fournir ce signal de mesure compensé (T) en tant que la au moins une variable d'entrée. L'invention concerne en outre un procédé de compensation d'un signal de mesure provenant d'un dispositif capteur de couple pour un système de direction électromécanique d'un véhicule motorisé.


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    Titel :

    ELEKTROMECHANISCHES LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUR KOMPENSATION EINES MESSSIGNALS EINER DREHMOMENTSENSORVORRICHTUNG


    Weitere Titelangaben:

    ELECTROMECHANICAL STEERING SYSTEM AND METHOD FOR COMPENSATING A MEASUREMENT SIGNAL FROM A TORQUE SENSOR DEVICE
    SYSTÈME DE DIRECTION ÉLECTROMÉCANIQUE ET PROCÉDÉ DE COMPENSATION D'UN SIGNAL DE MESURE PROVENANT D'UN DISPOSITIF CAPTEUR DE COUPLE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE





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