A data processing method and apparatus, a device, and a medium. The method comprises: obtaining travelling parameters of a target vehicle which is in a current lane, and generating, according to the travelling parameters, an initial predicted lane change acceleration corresponding to the target vehicle (S101); according to current position information, a predicted lane change duration, and the initial predicted lane change acceleration of the target vehicle, generating target predicted position information corresponding to the target vehicle (S102); according to the target predicted position information, determining, in a target lane, a target obstacle vehicle corresponding to the target vehicle (S103); according to a predicted position relationship between the target obstacle vehicle and the target vehicle, determining a target predicted lane change acceleration for instructing the target vehicle to change from the current lane to the target lane (S104); and according to the target predicted lane change acceleration, controlling the target vehicle to change from the current lane to the target lane (S105).

    L'invention concerne un procédé et un appareil de traitement de données, un dispositif et un support. Le procédé consiste : à obtenir des paramètres de déplacement d'un véhicule cible se trouvant dans une voie en cours, et à générer, en fonction des paramètres de déplacement, une accélération de changement de voie prédite initiale correspondant au véhicule cible (S101) ; en fonction d'informations de position en cours, d'une durée de changement de voie prédite et de l'accélération de changement de voie prédite initiale du véhicule cible, à générer des informations de position prédite cible correspondant au véhicule cible (S102) ; en fonction des informations de position prédite cible, à déterminer, dans une voie cible, un véhicule obstacle cible correspondant au véhicule cible (S103) ; en fonction d'une relation de position prédite entre le véhicule obstacle cible et le véhicule cible, à déterminer une accélération de changement de voie prédite cible afin de commander au véhicule cible de passer de la voie en cours à la voie cible (S104) ; et en fonction de l'accélération de changement de voie prédite cible, à commander au véhicule cible de passer de la voie en cours à la voie cible (S105).

    一种数据处理方法、装置、设备以及介质,该方法包括:获取处于当前车道的目标交通工具的行驶参数,根据行驶参数生成目标交通工具对应的初始预测变道加速度(S101);根据目标交通工具的当前位置信息、预测变道时长以及初始预测变道加速度,生成目标交通工具对应的目标预测位置信息(S102);根据目标预测位置信息,在目标车道中确定与目标交通工具对应的目标障碍交通工具(S103);根据目标障碍交通工具与目标交通工具之间的预测位置关系,确定用于指示目标交通工具从当前车道变道至目标车道的目标预测变道加速度(S104);根据该目标预测变道加速度,控制该目标交通工具从该当前车道变换至该目标车道(S105)。


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    Titel :

    DATA PROCESSING METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES, DISPOSITIF, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    数据处理方法、装置、设备以及存储介质


    Beteiligte:
    YOU CHANGXI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DATA PROCESSING METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    YOU CHANGXI | Europäisches Patentamt | 2023

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    DATA PROCESSING METHOD, DATA PROCESSING APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND READABLE STORAGE MEDIUM

    TANG ZHIHONG / LIANG HAIXIN | Europäisches Patentamt | 2023

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    DATA PROCESSING METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

    DU HAINING | Europäisches Patentamt | 2023

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    DATA PROCESSING METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

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    DATA PROCESSING METHOD, APPARATUS, AND DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

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