A method and an apparatus for predicting vehicle behaviour, and a vehicle. The prediction method comprises: determining that a second vehicle in a relationship model of a first vehicle uses a first manoeuvring behaviour, the relationship model comprising nodes used for representing vehicles, the positional relationship between nodes, and the relationship edges between nodes, the relationship edges being used for representing the type of relationship influence between nodes; determining a first influence value of the first manoeuvring behaviour at the next time moment on current second manoeuvring behaviour of at least one third vehicle in the relationship model, there being a direct or indirect relationship edge between a node representing the third vehicle and a node representing the first vehicle in the relationship model; and, on the basis of the first influence value, predicting a third manoeuvring behaviour of the third vehicle at the next time moment, in order to decide manoeuvring behaviour of the first vehicle at the next time moment. The present method can predict the manoeuvring behaviour of vehicles having a mutual influencing relationship within a local range, gaining valuable time for a vehicle to perform safety decision-making, reducing potential safety risks and increasing the safety of driving the vehicle.

    Procédé et appareil de prédiction du comportement d'un véhicule, et véhicule. Le procédé de prédiction consiste : à déterminer qu'un deuxième véhicule dans un modèle de relation d'un premier véhicule utilise un premier comportement de manoeuvre, le modèle de relation comprenant des nœuds utilisés pour représenter des véhicules, la relation de position entre les nœuds et les bords de relation entre les nœuds, les bords de relation étant utilisés pour représenter le type d'influence de relation entre les nœuds ; à déterminer une première valeur d'influence du premier comportement de manoeuvre à l'instant suivant sur un troisième comportement de manoeuvre actuel d'au moins un troisième véhicule dans le modèle de relation, en présence d'un bord de relation directe ou indirecte entre un nœud représentant le troisième véhicule et un nœud représentant le premier véhicule dans le modèle de relation ; et, sur la base de la première valeur d'influence, à prédire un troisième comportement de manoeuvre du troisième véhicule à l'instant suivant, afin de décider du comportement de manoeuvre du premier véhicule à l'instant suivant. Le présent procédé peut prédire le comportement de manoeuvre de véhicules présentant une relation d'influence mutuelle dans une plage locale, en gagnant un temps précieux pour qu'un véhicule effectue une prise de décision en matière de sécurité, en réduisant les risques potentiels pour la sécurité et en augmentant la sécurité de conduite du véhicule.

    一种车辆行为预测方法、装置及车辆。预测方法包括:确定在第一车辆的关系模型中的第二车辆采取第一机动行为,关系模型中包括用于表征车辆的结点、结点之间的位置关系和结点之间的关系边,关系边用于表征结点之间的关系影响类型;确定在下一时刻第一机动行为对关系模型中至少一个第三车辆当前的第二机动行为的第一影响值,在关系模型中用于表征第三车辆的结点和用于表征第一车辆的结点之间存在直接或间接的关系边;基于第一影响值,预测第三车辆在下一时刻的第三机动行为,以决策下一时刻第一车辆的机动行为。该方法能够对局部范围内具有相互影响关系的车辆的机动行为进行预测,为车辆进行安全决策赢得宝贵时间,降低或减少潜在的安全风险,提升车辆行驶的安全性。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING VEHICLE BEHAVIOUR, AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PRÉDICTION DU COMPORTEMENT D'UN VÉHICULE, ET VÉHICULE
    一种车辆行为预测方法、装置及车辆


    Beteiligte:
    QIN LI (Autor:in) / ZHANG XIAOYU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD FOR PREDICTING THE BEHAVIOUR OF A TARGET VEHICLE

    PLECHINGER JÖRG / HEHN THORSTEN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehicle movement predicting device and vehicle movement predicting method

    MAEDA TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING VEHICLE AVAILABILITY

    KIM SEONG JOON / CHOI IN KYU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING VEHICLE ROUTE

    KOO YONG BON / HAN WOO YONG | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VEHICLE MOVEMENT PREDICTING DEVICE AND VEHICLE MOVEMENT PREDICTING METHOD

    MAEDA TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff