본 발명의 일면에 따른 차량 경로 예측 장치는, 카메라, 라이더(Lidar) 또는 레이더 센서를 이용하여 주행중인 차량의 좌, 우 차선의 형태를 인식하는 차선 인식부; 상기 차량의 위도 및 경도 좌표를 획득하는 위치 인식부; 도로 정보를 포함하는 지도데이터와 상기 지도데이터의 교차로를 통과한 차량둘의 진출도로 별, 진입차선 별 주행 기록을 저장한 경로예측모델을 저장하는 저장부; 및 상기 위치 인식부에 의해 파악된 상기 차량의 위치와 상기 저장부에 저장된 상기 지도데이터를 이용하여 상기 차량이 진입예정인 교차로의 ID를 파악하고, 상기 차선 인식부에 의해 인식한 상기 차량의 좌, 우 차선의 형태에 따라 현재 주행중인 차선의 위치를 파악하고, 상기 교차로의 ID에 해당하는 상기 경로예측모델을 이용하여 차량의 경로를 예측하고, 상기 차량의 상기 주행중인 차선과 진출차선을 상기 경로예측모델에 저장하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The vehicle route prediction apparatus includes a lane recognition unit configured to recognize a type of each of a left lane and a right lane with respect to a driving vehicle, a position recognition unit configured to obtain latitude and longitude coordinates of the driving vehicle, a storage unit configured to store map data, including road information, and a route prediction model, and an arithmetic operation unit configured to check an identifier of an intersection which the driving vehicle intends to enter, based on a position of the driving vehicle and the map data stored in the storage unit, check a position of a lane, based on the type of each of the left lane and the right lane recognized by the lane recognition unit, predict a route of the driving vehicle by using the route prediction model corresponding to an ID of the intersection.
METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING VEHICLE ROUTE
차량 경로 예측 방법 및 장치
2017-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ROUTE PREDICTION SYSTEM AND METHOD FOR PREDICTING A ROUTE OF A NEARBY VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE ROUTE SELECTION APPARATUS AND VEHICLE ROUTE SELECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2022
|ROUTE GRASPING APPARATUS, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, AND ROUTE GRASPING METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
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