A torque sensor according to an embodiment of the present invention comprises a cover that is made of a nonmagnetic material and is fitted to a magnetism-collection-member holding member, and that has a rectangular insertion port for allowing insertion of a magnetic sensor between a first magnetism-collection member and a second magnetism-collection member. The insertion port comprises, in the longer direction, first straight line parts that are positioned so as to face each other in a radial direction with respect to the rotational axis of a rotation member, and comprises, in the shorter direction, second straight parts that extend radially outward. A first straight part is provided with a guide part that inclines with respect to the axial direction representing the rotational axis direction of the rotation member, and that has a peripheral-direction length longer than that of the magnetic sensor when the magnetic sensor is inserted through the insertion port.
Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un capteur de couple comprenant un couvercle constitué d'un matériau non magnétique et monté sur un élément de support d'élément de collecte de magnétisme, et comportant un orifice d'insertion rectangulaire permettant l'insertion d'un capteur magnétique entre un premier élément de collecte de magnétisme et un second élément de collecte de magnétisme. L'orifice d'insertion comprend, dans la direction plus longue, des premières parties de ligne droite qui sont positionnées de manière à se faire face les unes les autres dans une direction radiale par rapport à l'axe de rotation d'un élément de rotation, et comprend, dans la direction plus courte, des secondes parties droites qui s'étendent radialement vers l'extérieur. Une première partie droite est pourvue d'une partie de guidage qui est inclinée par rapport à la direction axiale représentant la direction d'axe de rotation de l'élément de rotation, et qui a une longueur de direction périphérique plus longue que celle du capteur magnétique lorsque le capteur magnétique est inséré dans l'orifice d'insertion.
本発明の実施形態に係るトルクセンサは、非磁性材料で形成され、集磁部材保持部材に装着され、磁気センサを第1集磁部材と第2集磁部材との間に挿入させるための挿入口と、挿入口は、矩形であって、長手方向が回転部材の回転軸線に対して径方向に向かい合うように位置する第1直線部と、短手方向が径方向に離れる方向に延びる第2直線部と、第1直線部には、回転部材の回転軸線方向である軸方向に対し傾斜し、磁気センサが挿入口に挿入されたとき、磁気センサの周方向の長さよりも周方向の長さが長いガイド部と、を備えるカバーを有する。
TORQUE SENSOR
CAPTEUR DE COUPLE
トルクセンサ
2022-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch