A torque sensor installed between an input shaft and an output shaft and sensing a relative rotation displacement of the input shaft and the output shaft comprises: a magnet unit including a plurality of magnets; a first collector holder having a first ring-shaped collector coupled to face the magnets, and including a first guide unit protruding in the radial direction on the inner circumferential surface thereof; a second collector holder coupled to the first collector holder in the axial direction, having a second ring-shaped collector facing the magnets, and including a second guide unit protruding in the radial direction on the inner circumferential surface thereof; and a shield unit disposed between the magnet unit and the first and second collector holders, having a plurality of shield rods disposed at regular intervals on the outer circumferential surface thereof, and having a wing part disposed between the first guide unit and the second guide unit and protruding from the outer circumferential surface thereof. A protrusion is formed on the bottom surface of the wing part facing the second guide unit.
입력축과 출력축 사이에 설치되어 입력축과 출력축의 상대 회동 변위를 감지하는 토크 센서는, 복수의 마그네트를 포함하는 마그네트 유닛; 상기 복수의 마그네트에 대향하는 링 형상의 제 1 컬렉터가 결합하고 내주면에서 반경 방향으로 돌출된 제 1 가이드부를 포함하는 제 1 컬렉터 홀더; 상기 제 1 컬렉터 홀더와 축 방향으로 결합하고, 상기 복수의 마그네트에 대향하는 링 형상의 제 2 컬렉터가 결합하고 내주면에서 반경 방향으로 돌출된 제 2 가이드부를 포함하는 제 2 컬렉터 홀더; 및 상기 마그네트 유닛과 상기 제 1, 2 컬렉터 홀더 사이에 배치되고, 외주면에 일정한 간격으로 복수의 쉴드 로드가 배치되며, 상기 제 1 가이드부와 상기 제 2 가이드부 사이에 위치하는 날개부가 외주면에 돌출되어 형성되어 있는 쉴드 유닛을 포함하고, 상기 제 2 가이드부에 대향하는 상기 날개부의 저면에는 돌기가 형성되어 있다.
Torque Sensor
토크 센서
2018-03-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch