A computer-implemented method for controlling a vehicle comprises: receiving tracking data associated with a surrounding environment of the vehicle; detecting, based upon the tracking data, an object in the surrounding environment of the vehicle; determining a location of the object; determining, based on navigation assistance data, whether the location of the object is at least partially within a classified area in the surrounding environment; and configuring a control system of the vehicle to: initiate, based upon determining that the location of the object is not at least partially within the classified area, a first collision avoidance response procedure for responding to the object; and initiate, based upon determining that the location of the object is at least partially within the classified area, a second collision avoidance response procedure for responding to the object, the second collision avoidance response procedure different from the first collision avoidance response procedure.
Procédé mis en œuvre par ordinateur pour commander un véhicule consistant à : recevoir des données de suivi associées à un environnement ambiant du véhicule ; détecter, sur la base des données de suivi, un objet dans l'environnement ambiant du véhicule ; déterminer un emplacement de l'objet ; déterminer, sur la base de données d'assistance à la navigation, si l'emplacement de l'objet est au moins partiellement à l'intérieur d'une zone classifiée dans l'environnement ambiant ; et configurer un système de commande du véhicule pour : initier, sur la base de la détermination que l'emplacement de l'objet n'est pas au moins partiellement à l'intérieur de la zone classifiée, une première procédure de réponse d'évitement de collision pour répondre à l'objet ; et initier, sur la base de la détermination que l'emplacement de l'objet est au moins partiellement à l'intérieur de la zone classifiée, une seconde procédure de réponse d'évitement de collision pour répondre à l'objet, la seconde procédure de réponse d'évitement de collision étant différente de la première procédure de réponse d'évitement de collision.
DYNAMICALLY MODIFYING COLLISION AVOIDANCE RESPONSE PROCEDURE IN AUTONOMOUS VEHICLES
MODIFICATION DYNAMIQUE D'UNE PROCÉDURE DE RÉPONSE D'ÉVITEMENT DE COLLISION DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
2022-03-03
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DYNAMICALLY MODIFYING COLLISION AVOIDANCE RESPONSE PROCEDURE IN AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2022
|Dynamically modifying collision avoidance response procedure in autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2023
|Autonomous Collision Avoidance of flying Vehicles
AIAA | 2007
|Door collision avoidance of autonomous vehicles and semi-autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2021
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