A power steering control device 100 includes: a first override determination unit 105 that determines, on the basis of the state of a vehicle, whether automatic steering of the vehicle is possible; a second override determination unit 106 that, on the basis of the state of a driver of the vehicle, determines whether manual steering of the vehicle is possible; and a driving mode switching unit 107 that, on the basis of the results of determination by the first override determination unit 105 and the results of determination by the second override determination unit 106, switches between an automatic steering mode in which the vehicle is steered automatically, and a semiautomatic steering mode in which the vehicle is automatically steered and manually steered.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de direction assistée (100) comprenant : une première unité de détermination de priorité (105) qui détermine, sur la base de l'état d'un véhicule, si une direction automatique du véhicule est possible ; une seconde unité de détermination de priorité (106) qui, sur la base de l'état d'un conducteur du véhicule, détermine si une direction manuelle du véhicule est possible ; et une unité de commutation de mode de conduite (107) qui, sur la base des résultats de la détermination par la première unité de détermination de priorité (105) et des résultats de détermination par la seconde unité de détermination de priorité (106), commute entre un mode de direction automatique dans lequel le véhicule est piloté automatiquement, et un mode de direction semi-automatique dans lequel le véhicule est piloté automatiquement et manuellement.

    パワーステアリング制御装置100は、車両の状態に基づいて車両の自動操舵が可能か否かを判定する第1オーバーライド判定部105と、車両の運転者の状態に基づいて車両の手動操舵が可能か否かを判定する第2オーバーライド判定部106と、第1オーバーライド判定部105の判定結果及び第2オーバーライド判定部106の判定結果に基づいて、車両を自動操舵する自動操舵モードと、車両を手動操舵する手動操舵モードと、車両を自動操舵かつ手動操舵する半自動操舵モードとを切替える運転モード切替部107と、を有する。


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    Titel :

    POWER STEERING CONTROL DEVICE AND POWER STEERING CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ASSISTÉE
    パワーステアリング制御装置、及びパワーステアリング制御方法


    Beteiligte:
    SUZUKI MOTOYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Power steering control device and power steering control method

    SUZUKI MOTOYA | Europäisches Patentamt | 2023

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    POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING CONTROL METHOD

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