In this invention, an image of an object (CA, PR) present outside a moving body (10) is acquired with a first sensor (21), and a distance to the object is detected with a second sensor (22). Thereafter, if the object is determined to be a first type object (CA) for which the size can be specified in advance, the real shape of the object is derived from the distance and the image of the object, and the object is recognized to be present in the derived real shape and at a position separated by no more than the distance. As a result of the foregoing, the recognition accuracy of the distance and the real shape of the object acquired from the image is increased.

    Dans la présente invention, une image d'un objet (CA, PR) présent à l'extérieur d'un corps mobile (10) est acquise avec un premier capteur (21), et une distance par rapport à l'objet est détectée avec un second capteur (22). Ensuite, si l'objet est déterminé comme étant un objet de premier type (CA) pour lequel la taille peut être précisée à l'avance, la forme réelle de l'objet est dérivée de la distance et de l'image de l'objet, et l'objet est reconnu comme étant présent dans la forme réelle dérivée et à une position séparée par pas plus de la distance. Grâce à ce qui précède, la précision de reconnaissance de la distance et de la forme réelle de l'objet acquise à partir de l'image est augmentée.

    移動体(10)の外部に存在する対象物(CA,PR)の画像を第1センサ(21)で取得し、この対象物までの距離を第2センサ(22)で検出する。その上で、対象物が、予め大きさが特定可能であるとされた第1種の対象物(CA)であると判断した場合、対象物の実形状を、対象物の画像と距離とにより求め、対象物が、距離だけ隔たった位置に、求めた実形状で存在すると認識することで、画像から取得した対象物の実形状と距離の認識精度を高める。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    OBJECT RECOGNITION DEVICE, MOVING BODY COLLISION PREVENTION DEVICE, AND OBJECT RECOGNITION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET, DISPOSITIF DE PRÉVENTION DES COLLISIONS DE CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DES OBJETS
    対象物認識装置、移動体衝突予防装置および対象物認識方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL





    MOVING OBJECT RECOGNITION DEVICE, PROGRAM AND MOVING OBJECT RECOGNITION SYSTEM

    WATANABE TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    MOVING OBJECT RECOGNITION DEVICE

    NAKAGAWA AKIRA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    MOVING OBJECT RECOGNITION DEVICE

    AKAMINE YUSUKE / MIYAKE YASUYUKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff