Methods, computer systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for predicting future trajectories for an agent in an environment. A system obtains scene context data characterizing the environment. The scene context data includes data that characterizes a trajectory of an agent in a vicinity of a vehicle in an environment up to a current time point. The system identifies a plurality of initial target locations in the environment. The system further generates, for each of a plurality of target locations that each corresponds to one of the initial target locations, a respective predicted likelihood score that represents a likelihood that the target location will be an intended final location for a future trajectory of the agent starting from the current time point. For each target location in a first subset of the target locations, the system generates a predicted future trajectory for the agent that is a prediction of the future trajectory of the agent given that the target location is the intended final location for the future trajectory. The system further selects, as likely future trajectories of the agent starting from the current time point, one or more of the predicted future trajectories.

    L'invention concerne des procédés, des systèmes informatiques et un appareil, y compris des programmes informatiques codés sur des supports de stockage informatiques, permettant de prédire des futures trajectoires pour un agent dans un environnement. Un système obtient des données contextuelles de scène caractérisant l'environnement. Les données contextuelles de scène comprennent des données qui caractérisent une trajectoire d'un agent à proximité d'un véhicule dans un environnement jusqu'à un instant actuel. Le système identifie une pluralité d'emplacements cibles initiaux dans l'environnement. Le système génère également, pour chaque emplacement d'une pluralité d'emplacements cibles qui correspondent chacun à l'un des emplacements cibles initiaux, un score de probabilité prédit respectif qui représente une probabilité que l'emplacement cible soit un emplacement final souhaité pour une future trajectoire de l'agent à partir de l'instant actuel. Pour chaque emplacement cible dans un premier sous-ensemble d'emplacements cibles, le système génère une future trajectoire prédite pour l'agent qui est une prédiction de la future trajectoire de l'agent étant donné que l'emplacement cible est l'emplacement final prévu pour la future trajectoire. Le système sélectionne également, en tant que trajectoires futures probables de l'agent à partir de l'instant actuel, une ou plusieurs des trajectoires futures prédites.


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    Titel :

    AGENT TRAJECTORY PREDICTION USING TARGET LOCATIONS


    Weitere Titelangaben:

    PRÉDICTION DE TRAJECTOIRE D'AGENT À L'AIDE D'EMPLACEMENTS CIBLES


    Beteiligte:
    ZHAO HANG (Autor:in) / GAO JIYANG (Autor:in) / SUN CHEN (Autor:in) / SHEN YI (Autor:in) / CHAI YUNING (Autor:in) / SCHMID CORDELIA LUISE (Autor:in) / LI CONGCONG (Autor:in) / SAPP BENJAMIN (Autor:in) / ANGUELOV DRAGOMIR (Autor:in) / LAN TIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AGENT TRAJECTORY PREDICTION USING TARGET LOCATIONS

    ZHAO HANG / GAO JIYANG / SUN CHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Agent trajectory prediction using target locations

    ZHAO HANG / GAO JIYANG / SUN CHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    AGENT TRAJECTORY PREDICTION USING TARGET LOCATIONS

    ZHAO HANG / GAO JIYANG / SUN CHEN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Proxy trajectory prediction using target location

    ZHAO XING / GAO JIYANG / SUN CHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    AGENT TRAJECTORY PREDICTION USING ANCHOR TRAJECTORIES

    CHAI YUNING / SAPP BENJAMIN / BANSAL MAYANK et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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