A drive control device for an electric vehicle, said drive control drive comprising: brake devices (30a–30d) provided to each of the left and right wheels of the vehicle; a front motor (4) and rear motor (6) that drive the wheels of the vehicle and perform regenerative braking; a vehicle movement control unit (37) that calculates a required brake application amount corresponding to the yaw moment application amount to be applied to the vehicle on the basis of the travel state of the vehicle; a brake ECU (31) that independently controls the left and right brake devices (30a–30d) on the basis of the required brake application amount, and controls the yaw moment of the vehicle; and a motor torque control unit (39) that controls the drive torque and regenerative braking torque of the front motor (4) and rear motor (6), wherein the motor torque control unit (39) executes a correction to increase the drive torque or reduce the regenerative braking torque in concert with the increase in braking torque of the brake devices (30a–30d), based on the required brake application amount.
Dispositif de commande d'entraînement pour un véhicule électrique, ledit dispositif de commande d'entraînement comprenant : des dispositifs de frein (30a–30d) disposés sur chacune des roues gauche et droite du véhicule ; un moteur électrique avant (4) et un moteur électrique arrière (6) qui entraînent les roues du véhicule et réalisent un freinage régénératif ; une unité de commande de mouvement de véhicule (37) qui calcule une quantité d'application de frein requise correspondant à la quantité d'application de moment de lacet devant être appliquée au véhicule sur la base de l'état de déplacement du véhicule ; une unité de commande électronique (ECU) de frein (31) qui commande indépendamment les dispositifs de frein gauche et droit (30a–30d) sur la base de la quantité d'application de frein requise, et commande le moment de lacet du véhicule ; et une unité de commande de couple de moteur électrique (39) qui commande le couple d'entraînement et le couple de freinage régénératif du moteur électrique avant (4) et du moteur électrique arrière (6), l'unité de commande de couple de moteur électrique (39) exécutant une correction pour augmenter le couple d'entraînement ou réduire le couple de freinage régénératif de concert avec l'augmentation du couple de freinage des dispositifs de frein (30a-30d), sur la base de la quantité d'application de frein requise.
車両の左右の車輪に夫々備えられたブレーキ装置(30a~30d)と、車両の車輪を駆動及び回生制動するフロントモータ(4)及びリヤモータ(6)と、車両の走行状態に基づいて、車両に付加するヨーモーメント付加量に対応するブレーキ付加要求量を演算する車両運動制御部(37)と、ブレーキ付加要求量に基づいてブレーキ装置(30a~30d)を左右独立して制御して、車両のヨーモーメントを制御するブレーキECU(31)と、フロントモータ(4)及びリヤモータ(6)の駆動トルク及び回生制動トルクを制御するモータトルク制御部(39)と、を備えた電動車両の駆動制御装置であって、モータトルク制御部(39)は、ブレーキ付加要求量に基づくブレーキ装置(30a~30d)の制動トルクの増加に伴って、駆動トルクを増加または回生制動トルクを減少させる補正を実行する。
DRIVE CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE
電動車両の駆動制御装置
03.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ELECTRIC VEHICLE DRIVE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC VEHICLE DRIVE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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