A method and apparatus for determining the parking position of an autonomous vehicle, a computing device, and a storage medium. The method comprises: determining the state of at least one of a turn signal lamp and a going-straight signal lamp before a vehicle turns at an intersection (205); if it is determined that the state of at least one of the turn signal lamp and the going-straight signal lamp indicates that the vehicle is allowed to pass (210), setting the position of a first stop line in a turn waiting area as a target parking position (215); and determining, on the basis of the subsequent state of the turn signal lamp, whether the vehicle is parked at the target parking position or continues traveling (220). The method can simplify a protected turning process in a turn waiting area, thereby reducing the implementation difficulty of the turning process.

    La présente invention concerne un procédé et un appareil pour déterminer la position de stationnement d'un véhicule autonome, un dispositif informatique et un moyen de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer l'état d'au moins l'un d'un feu de signalisation de changement de direction et d'un feu de signalisation de ligne droite avant qu'un véhicule tourne au niveau d'une intersection (205) ; s'il est déterminé que l'état d'au moins l'un du feu de signalisation de changement de direction et du feu de signalisation de ligne droite indique que le véhicule est autorisé à passer (210), régler la position d'une première ligne d'arrêt dans une zone d'attente de virage en tant que position de stationnement cible (215) ; et déterminer, sur la base de l'état ultérieur du feu de signalisation de changement de direction, si le véhicule est stationné à la position de stationnement cible ou continue à se déplacer (220). Le procédé peut simplifier un processus de changement de direction protégé dans une zone d'attente de virage, ce qui permet de réduire la difficulté de mise en œuvre du processus de changement de direction.

    一种确定自动驾驶车辆的停车位置的方法、装置、计算设备和存储介质,方法包括:在车辆在路口处转弯之前,确定转弯信号灯和直行信号灯中的至少一个信号灯的状态(205);如果确定转弯信号灯和直行信号灯中的至少一个信号灯的状态指示车辆可通行(210),将转弯的等待区域的第一停止线的位置设置为待停车位置(215);以及基于转弯信号灯的后续状态,确定车辆在待停车位置处是停车还是继续行驶(220)。该方法可以简化有待转区的有保护转弯过程,减低了转弯过程的实现难度。


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING PARKING POSITION OF VEHICLE, DEVICE, AND MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR DÉTERMINER LA POSITION DE STATIONNEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF ET MOYEN
    确定车辆的停车位置的方法、装置、设备和介质


    Beteiligte:
    HU GUOJING (Autor:in) / HE WEILIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Method and device for determining parking position of vehicle, equipment and medium

    HU GUOJING / HE WEILIANG | Europäisches Patentamt | 2022

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    Method and device for determining parking position of vehicle

    WANG LINXIANG / ZHAO JIAOPING / LI NAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Method and device for determining parking position and storage medium

    SUN ZHENGXIANG | Europäisches Patentamt | 2022

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    Method and device for determining parking position

    JIN ZHOU | Europäisches Patentamt | 2024

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    PARKING POSITION MANAGEMENT DEVICE, PARKING POSITION MANAGEMENT METHOD, AND VEHICLE DEVICE

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