A target detection method, a device (400), an unmanned aerial vehicle (200), and a computer-readable storage medium. The method comprises: acquiring a currently photographed image produced by a photographing device (201) photographing a target to be tracked (S101); and inputting the currently photographed image into a preset 3D target detection model for processing to produce 3D target detection information of the target to be tracked (S102), thus allowing the accurate and comprehensive detection of the target.

    L'invention concerne un procédé de détection de cible, un dispositif (400), un aéronef sans pilote (200) et un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir une image actuellement photographiée produite par un dispositif de photographie (201) photographiant une cible à suivre (S101) ; et saisir l'image actuellement photographiée dans un modèle de détection de cible 3D prédéfini en vue d'un traitement destiné à produire des informations de détection de cible 3D de la cible à suivre (S102), ce qui permet une détection précise et complète de la cible.

    一种目标检测方法、装置(400)、无人机(200)及计算机可读存储介质,其中方法包括:获取拍摄装置(201)拍摄待跟踪目标得到的当前拍摄图像(S101);将当前拍摄图像输入预设的3D目标检测模型进行处理,得到待跟踪目标的3D目标检测信息(S102),能够准确且全面地对目标进行检测。


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    Titel :

    TARGET DETECTION METHOD, DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CIBLE, DISPOSITIF, AÉRONEF SANS PILOTE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    目标检测方法、装置、无人机及计算机可读存储介质


    Beteiligte:
    DING XU (Autor:in) / GUO YANA (Autor:in) / ZHANG LILIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL