Offenbart ist ein Verfahren zum Erkennen einer ungesicherten Ladung in einem, insbesondere automatisiert betreibbaren, Fahrzeug durch ein Steuergerät, wobei von mindestens einem Beschleunigungssensor ermittelte Messdaten in Form von Querbeschleunigungen und/oder Längsbeschleunigungen des Fahrzeugs empfangen werden, bei einem Überschreiten eines Grenzwerts durch die gemessenen Querbeschleunigungen oder Längsbeschleunigungen ein Zeitintervall zum Erkennen der ungesicherten Ladung gestartet wird, während des gestarteten Zeitintervalls von mindestens einem Sensor ermittelte Messdaten empfangen und Ableitungen der empfangenen Messdaten nach der Zeit berechnet werden, bei einem Überschreiten der eines Schwellwerts durch die Ableitungen der Messdaten nach der Zeit ein Ereignis gezählt wird, eine ungesicherte Ladung erkannt wird, wenn eine Mindestanzahl von gezählten Ereignissen erreicht wird, welche während des gestarteten Zeitintervalls gezählt werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Disclosed is a method for detecting an unsecured load in an especially automatically drivable vehicle by means of a controller, wherein measurement data in the form of lateral accelerations and/or linear accelerations of the vehicle acquired by at least one acceleration sensor are received, a time interval for detecting the unsecured load is started when the measured lateral accelerations or linear accelerations exceed a threshold value, during the time interval started measurement data acquired by at least one sensor are received and derivatives with respect of time of the received measurement data are calculated, an event is counted when the derivatives with respect of time of the measurement data exceed the one threshold value, and the presence of an unsecured load is detected when a minimum number of counted events is reached that are counted during the started time interval. The invention furthermore relates to a control device, to a computer program and to a machine-readable storage medium.
Est divulgué un procédé de détection d'une charge non sécurisée dans un véhicule, en particulier à conduite automatique, au moyen d'un dispositif de commande, des données de mesure sous la forme d'accélérations latérales et/ou d'accélérations linéaires du véhicule acquises par au moins un capteur d'accélération étant reçues, un intervalle de temps pour détecter la charge non sécurisée étant démarré lorsque les accélérations latérales ou les accélérations linéaires mesurées dépassent une valeur seuil, pendant l'intervalle de temps, des données de mesure acquises par au moins un capteur étant reçues et des dérivées par rapport au temps des données de mesure reçues étant calculées, un événement étant compté lorsque les dérivés par rapport au temps des données de mesure dépassent la valeur seuil, et la présence d'une charge non sécurisée étant détectée lorsqu'un nombre minimum d'événements comptés est atteint qui sont comptés pendant l'intervalle de temps démarré. L'invention concerne en outre dispositif de commande, un programme informatique et un support de stockage lisible par machine.
ERKENNUNG UNGESICHERTER LADUNG BEI AUTOMATISIERT BETRIEBENEN FAHRZEUGEN
DETECTION OF UNSECURED LOAD IN AUTOMATICALLY DRIVABLE VEHICLES
DÉTECTION DE CHARGE NON SÉCURISÉE DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTOMATIQUE
27.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
ERKENNUNG UNGESICHERTER LADUNG BEI AUTOMATISIERT BETRIEBENEN FAHRZEUGEN
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