Disclosed is a track-type inspection robot with an autonomous track changing function, the inspection robot comprising a transverse movement system (1), and two grabbing systems (2) and a power system (3) which are connected to the transverse movement system (1). Each grabbing system (2) moves along with corresponding transverse movement parts of the transverse movement system (1) to realize a track changing operation; the power system (3) realizes track changing along the synchronous driving of two transverse movement parts of the transverse movement system (1), such that the power system (3) realizes rapid track changing; and after track changing, a driving wheel (36) of the power system (3) rotates under the driving of a driving electric motor (35), so that the power system (3) drives the whole track-type inspection robot to realize a track inspection function. The track-type inspection robot can complete autonomous track changing without needing to change a track structure or add an auxiliary track changing apparatus, which robot adapts to tracks of different widths by means of adjusting the distance between two clamping claws (24) of the grabbing systems (2), and adapts to the distance of a track change by means of changing the transverse movement length of the transverse movement system (1), and thus, the track-type inspection robot has wide applicability.

    Est divulgué un robot d'inspection monté sur rails ayant une fonction de changement autonome de rail, le robot d'inspection comprenant un système de déplacement transversal (1) ainsi que deux systèmes de préhension (2) et un système d'alimentation (3) qui sont connectés au système de déplacement transversal (1). Chaque système de préhension (2) se déplace conjointement aux parties de déplacement transversal correspondantes du système de déplacement transversal (1) pour réaliser une opération de changement de rail ; le système d'alimentation (3) réalise un changement de rail pendant l'entraînement synchrone de deux parties de déplacement transversal du système de déplacement transversal (1), de telle sorte que le système d'alimentation (3) réalise un changement rapide de rail ; et après le changement de rail, une roue d'entraînement (36) du système d'alimentation (3) tourne sous l'entraînement d'un moteur électrique d'entraînement (35), de telle sorte que le système d'alimentation (3) entraîne l'ensemble du robot d'inspection monté sur rails de manière à l'amener à réaliser une fonction d'inspection de rails. Le robot d'inspection monté sur rails peut effectuer un changement de rail autonome sans avoir besoin de changer une structure de rail ou d'ajouter un appareil de changement de rail auxiliaire, ledit robot s'adaptant à des rails de différentes largeurs au moyen d'un réglage de la distance entre deux griffes de serrage (24) des systèmes de préhension (2), et s'adaptant à la distance d'un changement de rail au moyen de la modification de la longueur de déplacement transversal du système de déplacement transversal (1), et ainsi, le robot d'inspection monté sur rails présente une vaste applicabilité.

    一种具有自主变轨功能的轨道式巡检机器人,包括有横移系统(1)、连接于横移系统(1)上的两个抓附系统(2)和动力系统(3)。抓附系统(2)随着横移系统(1)对应的横移部件移动,实现变轨操作,动力系统(3)随着横移系统(1)两个横移部件的同步驱动实现变轨,从而使得动力系统(3)实现快速变轨,变轨后,动力系统(3)的驱动轮(36)在驱动电机(35)的驱动下转动使得动力系统(3)带动整个轨道式巡检机器人实现轨道巡检的功能。轨道式巡检机器人无需改变轨道结构或者增加辅助变轨装置即可完成自主变轨,通过调节抓附系统(2)两个卡爪(24)的距离来适应不同宽度的轨道,通过改变横移系统(1)横移的长度来适应变轨的距离,具备广泛适用性。


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    Titel :

    TRACK-TYPE INSPECTION ROBOT WITH AUTONOMOUS TRACK CHANGING FUNCTION


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT D'INSPECTION MONTÉ SUR RAILS AYANT UNE FONCTION DE CHANGEMENT AUTONOME DE RAIL
    一种具有自主变轨功能的轨道式巡检机器人


    Beteiligte:
    WANG ZHONGYUAN (Autor:in) / LI LIN (Autor:in) / WANG TINGTING (Autor:in) / WANG YONG (Autor:in) / XU ZHIYU (Autor:in) / ZHOU FENGXUE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES



    Track-type inspection robot

    TANG QIAN / SU QIGUANG / LIU LIANCHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    TRACK INSPECTION ROBOT

    WANG YAZHOU / QIN YU | Europäisches Patentamt | 2020

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    Track inspection robot

    PENG XIANG / WANG YANGLIN / LI JIQUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Track inspection robot

    CHI SHENGCHAO / LI ZHONGSHAN / WANG FUQIANG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Rapid track flatness detection device for track inspection robot

    WANG KAI / GAO GUANGHENG / QI WEIMING et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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