A structural load cell case for a pick and place robotic system that prevents torsion, bending, and overloading from damaging sensors is disclosed. The structural load cell case includes a base, an inner tube that houses the load cell, and a roller sleeve. The base includes a compression spring interfaced with a first part of the load cell. The roller sleeve includes a plurality of roller bearings in contact with the inner tube. The inner tube is free to slide along an axis of the roller sleeve up to pre- determined limits, but is constrained from rotating or translating in directions other than the axis of the roller sleeve.
L'invention divulgue un boîtier structural de cellule de charge d'un système robotique de saisie et de placement qui empêche un endommagement de capteurs par une torsion, une flexion et une surcharge. Le boîtier structural de cellule de charge comprend une base, un tube interne qui loge la cellule de charge, et un manchon de roulement. La base comprend un ressort de compression interfacé avec une première partie de la cellule de charge. Le manchon de roulement comprend une pluralité de roulements à rouleaux en contact avec le tube interne. Le tube interne est libre de coulisser le long d'un axe du manchon de roulement jusqu'à des limites prédéfinies, mais est contraint par rapport à une rotation ou à une translation dans des directions autres que l'axe du manchon de roulement.
STRUCTURAL LOAD CELL CASES FOR ENCASING SENSORS IN ROBOTIC SYSTEMS
BOÎTIERS STRUCTURAUX DE CELLULE DE CHARGE PERMETTANT D'ENFERMER DES CAPTEURS DANS DES SYSTÈMES ROBOTIQUES
2022-03-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01G Wägen , WEIGHING / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
STRUCTURAL LOAD CELL CASES FOR ENCASING SENSORS IN ROBOTIC SYSTEMS
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