The objective of the present invention is to provide a vehicle charging robot device, by which a robot for charging a vehicle is stored in a case, so as to protect the robot from external conditions including rain, wind, temperature, humidity, etc., and prevent malfunction or failure of or damage to the robot. To this end, the vehicle charging robot device, which is fixed to the ground and charges a vehicle by using a charger including a charging gun connected to the vehicle to charge the vehicle with fuel or electricity, may comprise a ceiling part and a column part, wherein the column part comprises: a body part fixed to the same ground as the charger; a robot having one side connected to the body part to be movable in the body part and the other side holding the charging gun; a case formed on the body part, having one surface which is opened or closed, and storing the robot therein; and a central control part which is capable of communicating with the outside, is formed in the body part, and controls the body part, the robot, and the case.
L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de robot de charge de véhicule, par lequel un robot pour charger un véhicule est stocké dans un boîtier, de manière à protéger le robot contre des conditions extérieures, notamment la pluie, le vent, la température, l'humidité, etc, et à empêcher un mauvais fonctionnement ou une défaillance ou un endommagement du robot. A cet effet, le dispositif de robot de charge de véhicule, qui est fixé au sol et qui charge un véhicule à l'aide d'un chargeur comprenant un pistolet de charge relié au véhicule pour charger le véhicule avec du carburant ou de l'électricité, peut comprendre une partie de plafond et une partie de colonne, la partie de colonne comprenant : une partie de corps fixée au même sol que le chargeur ; un robot ayant un côté relié à la partie de corps pour être mobile dans la partie de corps et l'autre côté tenant le pistolet de charge ; un boîtier formé sur la partie de corps, ayant une surface qui est ouverte ou fermée, et stockant le robot à l'intérieur ; et une partie de commande centrale qui est capable de communiquer avec l'extérieur, est formée dans la partie de corps, et commande la partie de corps, le robot et le boîtier.
본 발명은 차량 충전을 위한 로봇을 케이스에 보관함으로써 비, 바람, 온도, 습도 등을 포함한 외부 환경으로부터 로봇을 보호하고, 로봇의 오작동, 고장, 파손을 방지할 수 있는 차량 충전 로봇 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다. 상기한 목적을 이루기 위해 차량 충전 로봇 장치는, 지면에 고정 형성되고, 차량과 연결되어 연료 또는 전기를 충전하는 충전건이 형성되는 충전기를 이용하여 차량을 충전하는 로봇 장치에 있어서, 천장부와 기둥부를 포함하고, 상기 기둥부는 상기 충전기와 동일한 지면에 고정 형성되는 본체부, 일측이 상기 본체부와 연결되어 상기 본체부 내에서 이동가능하고, 타측이 상기 충전건을 잡는 로봇, 상기 본체부에 형성되어 일면이 개폐되고, 상기 로봇이 보관되는 케이스 및 외부와 통신이 가능하며, 상기 본체부에 형성되고, 상기 본체부, 상기 로봇 및 상기 케이스를 제어하는 중앙 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
VEHICLE CHARGING ROBOT DEVICE
DISPOSITIF DE ROBOT DE CHARGE DE VÉHICULE
차량 충전 로봇 장치
2022-01-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B67D Ausschenken, Abgeben oder Überleiten von Flüssigkeiten, soweit nicht anderweitig vorgesehen , DISPENSING, DELIVERING, OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Vehicle charging method, vehicle charging robot and system
Europäisches Patentamt | 2023
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