The purpose of the present invention is to provide a vehicle charging robot device, which can protect a robot from external environments including rain, wind, temperature, and humidity by storing the robot for charging a vehicle in a case, and can prevent malfunction, breakdown, or damage of the robot. The vehicle charging robot device is a robot device which charges the vehicle using a charger fixed on the ground and having a charging gun connected to the vehicle to charge fuel or electricity. The vehicle charging robot device comprises a ceiling unit and a column unit. The column unit includes: a body unit fixed to the same ground as the charger; the robot having one side connected to the body unit and movable within the body unit, and the other side holding the charging gun; the case formed in the body unit, and having one side opened and closed, wherein the robot is stored in the case; and a central control unit capable of communicating with the outside, formed in the body unit, and controlling the body unit, the robot, and the case.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차량 충전을 위한 로봇을 케이스에 보관함으로써 비, 바람, 온도, 습도 등을 포함한 외부 환경으로부터 로봇을 보호하고, 로봇의 오작동, 고장, 파손을 방지할 수 있는 차량 충전 로봇 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다. 상기한 목적을 이루기 위해 차량 충전 로봇 장치는, 지면에 고정 형성되고, 차량과 연결되어 연료 또는 전기를 충전하는 충전건이 형성되는 충전기를 이용하여 차량을 충전하는 로봇 장치에 있어서, 천장부와 기둥부를 포함하고, 상기 기둥부는 상기 충전기와 동일한 지면에 고정 형성되는 본체부, 일측이 상기 본체부와 연결되어 상기 본체부 내에서 이동가능하고, 타측이 상기 충전건을 잡는 로봇, 상기 본체부에 형성되어 일면이 개폐되고, 상기 로봇이 보관되는 케이스 및 외부와 통신이 가능하며, 상기 본체부에 형성되고, 상기 본체부, 상기 로봇 및 상기 케이스를 제어하는 중앙 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
Vehicle charging robot device
차량 충전 로봇 장치
2021-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B67D Ausschenken, Abgeben oder Überleiten von Flüssigkeiten, soweit nicht anderweitig vorgesehen , DISPENSING, DELIVERING, OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Vehicle charging method, vehicle charging robot and system
Europäisches Patentamt | 2023
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