Provided are: a traveling truck which can be moved upward/downward while maintaining an appropriate orientation according to respective usages of machines and tools mounted to the traveling truck; and a upward/downward movement method. A traveling truck 1 comprises: a frame member 3 that surrounds a traveling target B; a plurality of rolling members 5 mounted to the frame member 3 so as to be rollable on the traveling target B; a drive means 7 that drives at least one of the plurality of rolling members 5; an angle detection means 9 that detects the horizontality of the frame member 3; and a control means 11 that controls the angle of the frame member 3 with respect to the traveling target B by driving at least one of the plurality of rolling members 5 through the traveling means 7 on the basis of angle information obtained by the angle detection means 9. By using the traveling truck 1, it is possible to perform the upward/downward movement while the appropriate orientation is maintained.
La présente invention concerne : un chariot roulant qui peut être déplacé vers le haut/bas tout en maintenant une orientation appropriée selon des utilisations respectives de machines et d'outils montés sur le chariot roulant ; et un procédé de déplacement vers le haut/vers le bas. Un chariot roulant (1) comprend : un élément de cadre (3) qui entoure une cible de déplacement B ; une pluralité d'éléments de roulement (5) montés sur l'élément de cadre (3) de façon à pouvoir rouler sur la cible de déplacement B ; un moyen d'entraînement (7) qui entraîne au moins un élément de la pluralité d'éléments de roulement (5) ; un moyen de détection d'angle (9) qui détecte l'horizontalité de l'élément de cadre (3) ; et un moyen de commande (11) qui commande l'angle de l'élément de cadre (3) par rapport à la cible de déplacement B en entraînant au moins un élément de la pluralité d'éléments de roulement (5) à travers le moyen de déplacement (7) sur la base d'informations d'angle obtenues par le moyen de détection d'angle (9). En utilisant le chariot mobile (1), il est possible d'effectuer le déplacement vers le haut/bas tout en maintenant l'orientation appropriée.
走行台車に装着される機器・器具の各用途に応じて、適正な姿勢に維持しつつ昇降移動できる走行台車及び昇降方法を提供する。走行台車1は、走行対象Bを囲繞するフレーム部材3と、前記走行対象B上を転動可能に前記フレーム部材3に装着される複数の転動部材5と、前記複数の転動部材5の少なくとも一つを駆動する駆動手段7と、前記フレーム部材3の水平度を検出する角度検出手段9と、前記角度検出手段9により取得される角度情報に基づき前記複数の転動部材5の少なくとも一つを駆動手段7により駆動することにより、前記フレーム部材3の前記走行対象Bに対する角度を制御する制御手段11と、を備える。走行台車1を用いて、適正な姿勢に維持しつつ昇降移動することができる。
TRAVELING TRUCK AND CONTROL METHOD FOR TRAVELING TRUCK
CHARIOT ROULANT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
走行台車及び走行台車の制御方法
2022-01-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen |
AUTONOMOUS TRAVELING TRUCK AND METHOD FOR ASSEMBLING AUTONOMOUS TRAVELING TRUCK
Europäisches Patentamt | 2023
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