To prevent abnormality of a power storage device.SOLUTION: A vanning/devanning device 1 includes: an operation device; a power reception unit 23; and a power storage device 21. The operation device has: a conveyer 3 and a lifter 5; and a conveyor drive part 31, a conveyer lifting part 33, and a lifter lifting part 51 for causing the conveyer and the lifter to move and/or causing a load to convey by the conveyer 3. The power reception unit 23 receives electric power when made into a power reception state with respect to an external power supply device 60. The power storage device 21 supplies electric power to a traveling motor 75 for travelling a travel part 7, a brake mechanism 77, and an electric steering mechanism 79. When the power reception unit 23 does not receive electric power, the power storage device 21 drives only the traveling motor 75, the brake mechanism 77, and the electric steering mechanism 79.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】蓄電装置の異常を防止する。【解決手段】バンニング・デバンニング装置1は、動作装置と、受電部23と、蓄電装置21と、を備える。動作装置は、コンベヤ3及びリフタ5と、これらの移動、及び/又は、コンベヤ3により荷を搬送させるコンベヤ駆動部31、コンベヤ昇降部33、及びリフタ昇降部51と、を有する。受電部23は、外部給電装置60に対して受電状態にされると受電する。蓄電装置21は、走行部7を走行させる走行モータ75、ブレーキ機構77、及び電動ステアリング機構79に電力を供給する。受電部23により受電していない場合、蓄電装置21により走行モータ75、ブレーキ機構77、及び電動ステアリング機構79のみを駆動する。【選択図】図3
TRAVELING TRUCK
走行台車
2020-05-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
TRAVELING TRUCK AND CONTROL METHOD FOR TRAVELING TRUCK
Europäisches Patentamt | 2022
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