Ein Verfahren zur Zuordnung von Ampeln zu den zugehörigen Fahrspuren einer Fahrbahn aus Schwarmdaten in einem Backendserver umfasst die Schritte: - Empfangen konsolidierter Daten pro Ampelüberfahrt der Fahrzeuge eines Schwarms für eine vorbestimmte Kreuzung, wobei die konsolidierten Daten für jede Kreuzungsüberfahrt zumindest ein Ampelbild mit den Positionen der einzelnen Lichtsignale enthält, - Matching der aus Punktwolken bestehenden Ampelbilder unterschiedlicher Ampelüberfahrten für eine vorbestimmte Kombination aus Kreuzung und Anfahrtsrichtung, indem einzelne Paare von Ampelobjektpunkten der Punktwolken aufeinander abgebildet werden, und - Korrektur der Ampelpositionen aufgrund der Ergebnisse des Matchings.

    The invention relates to a method for assigning traffic lights to the corresponding lanes of a roadway from swarm data in a back-end server, having the steps of: - receiving consolidated data for each traversal of a traffic light by a vehicle of a swarm for a specified intersection, wherein the consolidated data for each intersection traversal contains at least one traffic light image with the positions of the individual light signals, - matching the traffic light images, consisting of point clouds, of different traffic light traversals for a specific combination of intersection and approach direction in that individual pairs of traffic light object points of the point clouds are mapped together, and - correcting the traffic light positions on the basis of the results of the matching.

    L'invention concerne un procédé d'attribution de feux de signalisation aux voies correspondantes d'une chaussée à partir de données d'essaim dans un serveur dorsal, consistant : - à recevoir des données consolidées pour chaque traversée d'un feu de signalisation par un véhicule d'un essaim pour une intersection spécifiée, les données consolidées pour chaque traversée d'intersection contenant au moins une image de feu de signalisation présentant les positions des signaux lumineux individuels, - à mettre en correspondance les images de feux de signalisation, constituées de nuages de points, de différentes traversées de feux de signalisation pour une combinaison spécifique de direction d'intersection et d'approche dans laquelle des paires individuelles de points d'objets de feux de signalisation des nuages de points sont mises en correspondance ensemble, et - à corriger les positions de feux de signalisation sur la base des résultats de la mise en correspondance.


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    Titel :

    AMPELSPURZUORDNUNG AUS SCHWARMDATEN


    Weitere Titelangaben:

    TRAFFIC LIGHT LANE ASSIGNMENT FROM SWARM DATA
    ATTRIBUTION DE FEUX DE SIGNALISATION À UNE VOIE À PARTIR DE DONNÉES D'ESSAIM


    Beteiligte:
    KLOMP SVEN (Autor:in) / GRUBE KREBS PABLO (Autor:in) / HESSEL TORALF (Autor:in) / MAX STEPHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-01-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Erkennung von Hands-off-Situationen auf Basis von Schwarmdaten

    EIGEL THOMAS / STAHL FELIX | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    ERKENNUNG VON HANDS-OFF-SITUATIONEN AUF BASIS VON SCHWARMDATEN

    EIGEL THOMAS / STAHL FELIX | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff