A method for collision avoidance control in automatic lane change, comprising: when an ego vehicle is performing a lane change operation, acquiring driving parameters of the ego vehicle, driving parameters of at least one target vehicle, and road information (S101); determining a travel collision safety detection time, a return collision safety detection time, and a lane change virtual action line according to the driving parameters of the ego vehicle, the driving parameters of the at least one target vehicle, and the road information (S102); and when a lane change abnormality is detected, determining a collision avoidance strategy according to the positional relationship between the ego vehicle and the lane change virtual action line, the travel collision safety detection time, and the return collision safety detection time, and controlling the ego vehicle to execute the collision avoidance strategy (S103). Also disclosed are a device for collision avoidance control in automatic lane change, a vehicle, and a storage medium.
La présente invention concerne un procédé de commande d'évitement de collision lors d'un changement de voie automatique, comprenant les étapes consistant à : lorsqu'un véhicule ego effectue une opération de changement de voie, acquérir des paramètres de conduite du véhicule ego, des paramètres de conduite d'au moins un véhicule cible, et des informations de route (S101) ; déterminer un temps de détection de sécurité de collision de déplacement, un temps de détection de sécurité de collision de retour, et une ligne d'action virtuelle de changement de voie selon les paramètres de conduite du véhicule ego, les paramètres de conduite du ou des véhicules cibles, et les informations de route (S102) ; et lorsqu'une anomalie de changement de voie est détectée, déterminer une stratégie d'évitement de collision en fonction de la relation de position entre le véhicule ego et la ligne d'action virtuelle de changement de voie, le temps de détection de sécurité de collision de déplacement, et le temps de détection de sécurité de collision de retour, et commander le véhicule ego pour qu'il exécute la stratégie d'évitement de collision (S103). La présente invention concerne également un dispositif permettant de commander l'évitement de collision lors d'un changement de voie automatique, un véhicule et un support de stockage.
一种自动换道避撞控制方法,包括:在当前车辆进行换道操作时,获取当期车辆的行驶参数、至少一个目标车辆的行驶参数及道路信息(S101);根据当前车辆的行驶参数、至少一个目标车辆的行驶参数及道路信息,确定行进碰撞安全检测时间、回退碰撞安全检测时间以及换道虚拟作用线(S102);当检测到换道异常时,根据当前车辆与换道虚拟作用线的位置关系、行进碰撞安全检测时间以及回退碰撞安全检测时间确定避撞策略,并控制当前车辆执行避撞策略(S103)。还公开了一种自动换到避撞控制装置、一种车辆以及一种存储介质。
METHOD AND DEVICE FOR COLLISION AVOIDANCE CONTROL IN AUTOMATIC LANE CHANGE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉVITEMENT DE COLLISION LORS D'UN CHANGEMENT DE VOIE AUTOMATIQUE, VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
自动换道避撞控制方法、装置、车辆及存储介质
2021-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Automatic emergency collision avoidance control method and device, storage medium and vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle-to-everything communication-based lane change collision avoidance warning
Europäisches Patentamt | 2023
|