Disclosed are a method and device for vehicle control, and a computer-readable storage medium. The solution provided in the present application comprises: detecting a state parameter of a vehicle, the state parameter being used for expressing a travel state of the vehicle; when the state parameter indicates that a flat tire is found on the vehicle, determining the position of the flat tire on the basis of the state parameter; generating a corresponding control signal on the basis of the state parameter and of the position of the flat tire, where the control signal comprises a steering control signal, used for controlling the steering wheel of the vehicle to turn in the direction opposite to the side where the flat tire is located; and controlling, on the basis of the control signal, the vehicle to execute a corresponding action.
Sont divulgués un procédé et un dispositif de commande de véhicule et un support de stockage lisible par ordinateur. La solution selon la présente demande consiste à : détecter un paramètre d'état d'un véhicule, le paramètre d'état servant à exprimer un état de déplacement du véhicule ; lorsque le paramètre d'état indique le constat d'un pneu à plat sur le véhicule, déterminer la position du pneu à plat en fonction du paramètre d'état ; générer un signal correspondant de commande en fonction du paramètre d'état et de la position du pneu à plat, le signal de commande comprenant un signal de commande de direction, utilisé pour commander la rotation du volant du véhicule selon le sens opposé au côté où se trouve le pneu à plat ; et commander, en fonction du signal de commande, l'exécution d'une action correspondante par le véhicule.
本发明公开了一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质。本申请提供的方案包括:检测车辆的状态参数,状态参数用于表征车辆的行驶状态;在状态参数指示车辆中存在车轮爆胎时,根据状态参数确定爆胎车轮的位置;根据状态参数和所述爆胎车轮的位置生成相对应的控制信号,其中,控制信号包括转向控制信号,用于控制车辆的转向轮向爆胎车轮所在一侧的反方向偏转;根据控制信号控制车辆执行相应的动作。
METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE CONTROL, AND A COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
一种车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质
2021-12-30
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle control method, control device, vehicle and computer readable storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
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