A vehicle with omnidirectional movement is provided. The vehicle is able to move in three degrees of freedom, including forward, backward, sideways and rotating around the center of the vehicle. Methods of controlling said vehicle said vehicle is also provided. The methods control the movement of the vehicle in an omnidirectional manner by utilizing wheel, tire, suspension, driveshafts, and steering components of a conventional automobile.
La présente invention concerne un véhicule ayant un mouvement omnidirectionnel. Le véhicule peut se déplacer dans trois degrés de liberté, y compris vers l'avant, vers l'arrière, latéralement et en rotation autour du centre du véhicule. L'invention porte également sur des procédés de commande dudit véhicule. Les procédés commandent le déplacement du véhicule d'une manière omnidirectionnelle par l'utilisation d'une roue, d'un pneu, d'une suspension, d'arbres d'entraînement et de composants de direction d'une automobile classique.
OMNIDIRECTIONAL VEHICLE
VÉHICULE OMNIDIRECTIONNEL
2021-12-16
Patent
Elektronische Ressource
Englisch