A vehicle safety system within an autonomous or semi-autonomous vehicle may predict and avoid collisions between the vehicle and other moving objects in the environment. The vehicle safety system may determine one or more perturbed trajectories for another object in the environment, for example, by perturbing the state parameters of a perceived trajectory associated with the object. Each perturbed trajectory may be evaluated to determine whether it intersects or potentially collides the planned trajectory of the vehicle. In some examples, the vehicle safety system may aggregate the results of analyses of multiple perturbed trajectories to determine a collision probability and/or additional weights or adjustment factors associated with the collision prediction, and may determine actions for the vehicle to take based on the collision predictions and probabilities.

    L'invention concerne un système de sécurité de véhicule, dans un véhicule autonome ou semi-autonome, qui peut prédire et éviter des collisions entre le véhicule et d'autres objets mobiles dans l'environnement. Le système de sécurité de véhicule peut déterminer une ou plusieurs trajectoires perturbées pour un autre objet dans l'environnement, par exemple, en perturbant les paramètres d'état d'une trajectoire perçue associée à l'objet. Chaque trajectoire perturbée peut être évaluée pour déterminer si elle coupe ou potentiellement entre en collision avec la trajectoire planifiée du véhicule. Dans certains exemples, le système de sécurité de véhicule peut rassembler les résultats d'analyses de multiples trajectoires perturbées pour déterminer une probabilité de collision et/ou des poids supplémentaires ou des facteurs de réglage supplémentaires associés à la prédiction de collision et peut déterminer des mesures que le véhicule peut prendre sur la base des prédictions et des probabilités de collision.


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    Titel :

    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE BASED ON PERTURBED OBJECT TRAJECTORIES


    Weitere Titelangaben:

    ÉVITEMENT DE COLLISION DE VÉHICULE SUR LA BASE DE TRAJECTOIRES D'OBJET PERTURBÉES


    Beteiligte:
    SILVA WILLIAM (Autor:in) / AKELLA ABISHEK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE BASED ON PERTURBED OBJECT TRAJECTORIES

    SILVA WILLIAM ANTHONY / AKELLA ABISHEK KRISHNA | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE BASED ON PERTURBED OBJECT TRAJECTORIES

    SILVA WILLIAM ANTHONY / AKELLA ABISHEK KRISHNA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Vehicle collision avoidance based on perturbed object trajectories

    SILVA WILLIAM ANTHONY / AKELLA ABISHEK KRISHNA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    STEREO ACCURACY FOR COLLISION AVOIDANCE FOR VARYING COLLISION TRAJECTORIES

    Khan, W. / Klette, R. / Institute of Electrical and Electronics Engineers | British Library Conference Proceedings | 2013