Provided are an automatic parking method and apparatus, an electronic device, and a storage medium. The method comprises: acquiring a target distance correction value, wherein the target distance correction value is determined according to a historical parking error value before a target moment, and the target moment is the time when the target distance correction value is stored; correcting an acquired target distance value according to the target distance correction value, so as to obtain a corrected target distance value, wherein the target distance value is the value of the distance between the current position of a vehicle and a target parking position; and according to the corrected target distance value, executing the present instance of automatic parking. According to the automatic parking method and apparatus, the electronic device, and the storage medium provided by the embodiments of the present application, a target distance value is corrected by using a historical parking error value, and automatic parking is then executed according to the corrected target distance value, thereby improving the accuracy of automatic parking.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de stationnement automatique, un dispositif électronique et un support d'informations. Le procédé comprend : l'acquisition d'une valeur de correction de distance cible, la valeur de correction de distance cible étant déterminée en fonction d'une valeur d'erreur de stationnement historique avant un moment cible, et le moment cible étant le moment où la valeur de correction de distance cible est stockée ; la correction d'une valeur de distance cible acquise en fonction de la valeur de correction de distance cible, de manière à obtenir une valeur de distance cible corrigée, la valeur de distance cible étant la valeur de la distance entre la position actuelle d'un véhicule et une position de stationnement cible ; et en fonction de la valeur de distance cible corrigée, l'exécution du présent cas de stationnement automatique. Selon le procédé et l'appareil de stationnement automatique, le dispositif électronique et le support d'informations fournis par les modes de réalisation de la présente invention, une valeur de distance cible est corrigée au moyen d'une valeur d'erreur de stationnement historique, et un stationnement automatique est ensuite exécuté selon la valeur de distance cible corrigée, ce qui permet d'améliorer la précision de stationnement automatique.
本申请实施例提供一种自动停车方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取目标距离修正值;所述目标距离修正值是根据目标时刻之前的历史停车误差值确定的;目标时刻为存储目标距离修正值时;根据所述目标距离修正值对获取到的目标距离值进行修正,得到修正后的目标距离值;所述目标距离值为车辆当前的位置与目标停车位置之间的距离值;根据修正后的目标距离值,执行本次自动停车。本申请实施例提供的自动停车方法、装置、电子设备及存储介质,使用历史停车误差值对目标距离值进行修正,再根据修正后的目标距离值,执行自动停车,提高了自动停车的精准度。
AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
自动停车方法、装置、电子设备及存储介质
02.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS, AND ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
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