The application discloses a method, an apparatus, an electronic device and a storage medium for automatic parking and relates to the fields of autonomous driving, automatic parking and computer visual technology. The specific implementation method is as follows. A position point for which the distance from the current position of a vehicle is less than a predetermined distance which is obtained as the initial point of target parking of the vehicle, at least one candidate parking point relating to the initial point of target parking is obtained based on the initial point of target parking, a target parking point without an obstacle is selected from the at least one candidate parking point, a target parking trajectory of driving from the initial point of target parking to the target parking point is obtained, and the vehicle is parked at the target parking point along the target parking trajectory by controlling the vehicle to track the target parking trajectory. The parking efficiency of automatic parking can be improved greatly by effectively preventing problems such as the impossibility of parking due to the failure of parking space inspection as automatic parking can be carried out based on a parking point used by a user.

    본 출원은 자동 주차 방법 및 장치, 전자 기기, 저장 매체를 개시하며, 자동 운전, 자율 주차 및 컴퓨터 시각 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방식은, 차량 현재 위치와의 거리가 미리 설정 거리보다 작은 위치점을 획득하여 상기 차량의 목표 주차 시작점으로 하고, 상기 목표 주차 시작점에 따라, 상기 목표 주차 시작점에 관련되는 적어도 하나의 후보 주차점을 획득하며, 상기 적어도 하나의 후보 주차점에서 장애물이 없는 목표 주차점을 선택하고, 상기 목표 주차 시작점에서 상기 목표 주차점까지 주행하는 목표 주차 궤적을 획득하며, 상기 차량이 상기 목표 주차 궤적에 대해 추적을 수행하도록 제어하여, 상기 목표 주차 궤적에 따라 상기 목표 주차점에 주차되도록 함으로써, 사용자가 사용하였던 주차점에 따라 자율 주차를 수행할 수 있어, 주차 자리 점검 누락으로 인한 주차 불능 등 문제를 효과적으로 방지하여 자율 주차의 주차율을 크게 향상시킨다.


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    Titel :

    AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    자동 주차 방법 및 장치, 전자 기기, 저장 매체


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA




    AUTOMATIC PARKING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

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