One aspect of the present disclosure pertains to a parking assistance device (39) that is configured to assist in the parking of a plurality of self-driving vehicles (18) configured so as to be capable of executing self driving in accordance with a guided route to a target location within a parking lot. This parking assistance device comprises: a recalculation unit (47A: S22) configured so as to re-calculate the guided route for a plurality of the self-driving vehicles for which non-overlapping guided routes cannot be calculated, said re-calculation being performed in accordance with an order recorded in an order table (53B) configured such that an order is recorded that sets the guided routes for the plurality of self-driving vehicles; and an order modification unit (47B: S103) that is configured so as to modify, in accordance with a state parameter representing a parking lot state and/or a self-driving vehicle state, the order recorded in the order table.

    Un aspect de la présente invention se rapporte à un dispositif d'aide au stationnement (39) qui est configuré pour aider au stationnement d'une pluralité de véhicules à conduite autonome (18) configurés de façon à être capables d'exécuter une conduite autonome selon un itinéraire guidé vers un emplacement cible dans un parc de stationnement. Ce dispositif d'aide au stationnement comprend : une unité de recalcul (47A : S22) configurée de façon à recalculer l'itinéraire guidé pour une pluralité des véhicules à conduite autonome pour lesquels des itinéraires guidés sans chevauchement ne peuvent pas être calculés, ledit recalcul étant réalisé selon un ordre enregistré dans une table d'ordres (53B) configurée de sorte qu'il y est enregistré un ordre qui règle les itinéraires guidés pour la pluralité de véhicules à conduite autonome; et une unité de modification d'ordre (47B : S103) qui est configurée de façon à modifier, selon un paramètre d'état représentant un état de parc de stationnement et/ou un état de véhicule à conduite autonome, l'ordre enregistré dans la table d'ordres.

    本開示の一態様は、駐車場内の目標位置へ向かう誘導経路に従って自動運転を実施可能に構成された複数の自動運転車両(18)の駐車を支援するように構成された駐車支援装置(39)である。駐車支援装置は、重複しない誘導経路が演算できない複数の自動運転車両に対し、複数の自動運転車両に対する前記誘導経路を設定する順序を記録するように構成された順序テーブル(53B)に記録された順序に従って、再度、誘導経路を演算するように構成された再演算部(47A:S22)と、駐車場側の事情、及び自動運転車両側の事情の少なくとも一方を表す事情パラメータに応じて、順序テーブルに記録された順序を変更するように構成された順序変更部(47B:S103)と、を備える。


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    Titel :

    PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROGRAMME D'AIDE AU STATIONNEMENT
    駐車支援装置、駐車支援方法、及び駐車支援プログラム


    Beteiligte:
    HIDAKA TAKAMASA (Autor:in) / YAMAURA KOUDAI (Autor:in) / WADA MASATAKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-11-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PARKING ASSISTANCE SYSTEM, PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM

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