The present disclosure relates to a travel assistance device for assisting the travel of a mobile object. The travel assistance device determines a travel difficulty representing the difficulty of travel of the mobile object in at least three levels, on the basis of mobile object information including at least the location, speed, and orientation of the mobile object acquired by a mobile object sensor mounted on the mobile object, and sensing information including at least the location and speed of an obstacle around the mobile object acquired by a surroundings recognition sensor mounted on the mobile object, and sets assistance information, which is used for assisting the travel of the mobile object in accordance with the determined travel difficulty.
La présente divulgation concerne un dispositif d'aide au déplacement destiné à aider le déplacement d'un objet mobile. Le dispositif d'aide au déplacement détermine une difficulté de déplacement représentant la difficulté de déplacement de l'objet mobile sur au moins trois niveaux, sur la base d'informations d'objet mobile comprenant au moins l'emplacement, la vitesse, et l'orientation de l'objet mobile, acquises par un capteur d'objet mobile monté sur l'objet mobile, et d'informations de détection comprenant au moins l'emplacement et la vitesse d'un obstacle autour de l'objet mobile, acquises par un capteur de reconnaissance d'environnement monté sur l'objet mobile, et définit des informations d'aide qui sont utilisées pour aider le déplacement de l'objet mobile conformément à la difficulté de déplacement déterminée.
本開示は移動体の走行を支援する走行支援装置に関し、移動体に搭載された移動体センサで取得された移動体の位置、速度、および方位を少なくとも含む移動体情報と、移動体に搭載された周辺認識センサで取得された移動体の周辺の障害物の位置、速度を少なくとも含むセンシング情報と、に基づいて、移動体の走行の難しさを表す走行難易度を少なくとも3段階以上で判定し、判定した前記走行難易度に応じて、前記移動体の走行支援に利用する支援情報を設定する。
TRAVEL ASSISTANCE DEVICE AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT
走行支援装置および走行支援方法
2021-11-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|TRAVEL ASSISTANCE METHOD FOR TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, AND TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|TRAVEL ASSISTANCE METHOD FOR TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, AND TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
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